Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları

Servo motor çalıştırılmadan önce yapılması gereken temel işlevlerin yer aldığı yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler” bahsetmiştik. Bu yazımızda temel işlevlerin devamı niteliğinde olup aşırı hareket ayarları ve diğer ayarlamaları sizler için bir araya getirdik.
  Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları
 Servo motor çalıştırılmadan önce yapılması gereken temel işlevlerin yer aldığı yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler” bahsetmiştik. Bu yazımızda temel işlevlerin devamı niteliğinde olup aşırı hareket ayarları ve diğer ayarlamaları sizler için bir araya getirdik.
  Servo Motor Aşırı Hareket ile İlgili Ayarlar
  Servo motorun çalışması esnasında aşırı hareket meydana geldiği zaman servo motorun hareketli kısmı hareketin güvenli menzilini aştığı zaman harekete geçirilen limit anahtarından gelen bir sinyal girişine yanıt olarak servo motoru durdurmaya zorlayan servo motor fonksiyonu tanımlanmaktadır. Aşırı hareket sinyalleri P-OT(Forward Drive Prohibit) ve N-OT (Reserve Drive Prohibit) sinyallerini içerir. Limit anahtarını kurarak makineyi durdurmak için P-OT ve N-OT sinyallerini kullanın, servo motorla çalıştırılan makineyi durdurmak istediğiniz pozisyonları aşağıdaki servo kablo bağlantısı örneğinde verilmiştir. Aşırı Hareket Sinyalleri Aşırı hareket sinyalleri P-OT ve N-OT sinyallerini içerir. Aşırı Hareket Ayarını Etkinleştirme / Devre Dışı Bırakma Ayarı Servo Motor Fren Tutma
 Servo motor kapatıldığı zaman makinenin hareketli bölümünün pozisyonunu tutmak için fren tutma kullanılır, böylelikle hareketli kısım yer çekiminden veya harici bir kuvvetle hareket etmez. Servo motor üzerinde bulunan frenleri kullanabilir veya fren temin edebilirsiniz. Aşağıdaki durumlarda tutma freni kullanılmaktadır.
Fren Çalışma Sırası
Frenin boşalması için gereken süreyi ve aşağıda açıklandığı gibi, fren çalışma zamanlamasını belirlemek için frenlemenin frenlenmesi için gereken zamanı düşünmelisiniz. /BK (Brake) Sinyal Servo Motor Durdurulduğunda /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması
 Servo motor durdurulduğunda, /S-ON sinyali OFF konuma döndüğünde /BK sinyali aynı anda OFF hale gelir. /S-ON sinyali OFF olduktan sonra motora giden güç kaynağını kapatma zamanlamasını değiştirmek için servo motor OFF gecikme süresini (Pn506) olarak kullanmalısınız.
  Servo Motor Çalışırken /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması
 Servo motor çalışırken bir alarm oluşursa, servo motor kendini durdurur ve fren referans çıkış hız seviyesi ayarlayarak /BK (Brake) sinyal çıkışı başlayacaktır. (Rotary servo motors: Pn507, Linear servo motors: Pn583) ve Servo motor kapatma freni komutu bekleme süresinin sonlandırılması.  

Servo Motor Kapalı için Durdurma Yöntemi
Elektronik Dişli Ayarları
Bir yük taşımak için kullanılan konum verilerinin minimum birimi, referans birimi olarak adlandırılır. Referans birimi, hareket miktarları vermek için kullanılır, darbeler değil, uzak mesafelerde veya diğer fiziksel birimlerde (ÖR y̅̅m veya 0 gibi) anlaşılması daha kolaydır. Elektronik dişli, referans birimlerde belirtilen hareket mesafelerini, gerçek hareketler için gereken darbelere dönüştürmek için kullanılır. Elektronik dişli ile bir referans birimi servo paketi referans darbe girişi başına iş parçası hareket mesafesine eşittir. Başka bir deyişle servo paketi elektronik dişli çarkını kullanırsanız, darbeler referans birimleri olarak okunabilir. Not 1 :Ana makine kontrolörüne bir elektronik dişli takarsanız, normalde servo paketindeki elektronik dişli oranını 1:1 'e ayarlayın. Not 2: Referans darbe giriş çoğaltma anahtarlamasını etkinleştirirseniz, referans birimi, ana denetleyiciden girilen referans darbelerinin n katına eşit olan konum verisi olarak tanımlanır. ("n", referans darbe giriş çarpanıdır.) Elektronik dişli kutusunun kullanılması ve kullanılmaması arasındaki fark aşağıda gösterilmiştir.
  Mutlak Servo Motor
 Bu örnekte, iş parçasını 10 mm taşımak için aşağıdaki makine konfigürasyonu kullanılır. Elektronik Dişli Oran Ayarları
Elektronik dişli oranını Pn20E ve Pn210’yi kullanarak ayarlayınız. Elektronik Dişli Oranı Ayar Örnekleri
 Bu bölümde elektronik dişli ayar örneklerine yer verilmektedir. Mutlak Enkoderin Sıfırlanması
 Mutlak bir enkoder kullanan bir sistemde, çok türlü veriler başlangıçta sıfırlanmalıdır. Mutlak kodlayıcı (A.810 veya A.820) ile ilgili alarm, mutlak kodlayıcı sıfırlanmalıdır. Örneğin güç kaynağı açık konumda olduğu zaman. Mutlak enkoderi sıfırladığınızda, çoklu yol verileri sıfırlanır ve mutlak enkoder ile ilgili alarmlar silinir. Aşağıdaki durumlarda mutlak kodlayıcı sıfırlayın. Sistemi ilk kez başlatırken A.810 (Encoder Backup Alarm) alarmı oluşturulduğunda A.820 (Encoder Checksum Alarm) alarmı oluşturulduğunda Mutlak enkoderdeki çok turlu verileri sıfırlamak istediğinizde UYARI! Mutlak değer enkoderi sıfırlandığında çok turlu veriler -2 ve +2 dönüşler arasında bir değere sıfırlanır. Makine sisteminin referans konumu değişir. Ana makine kontrol cihazındaki referans konumunu mutlak kodlayıcı sıfırlanmasından kaynaklanan konuma ayarlayın. Makine, ana makine kontrolöründeki konumu ayarlamadan başlatılırsa, beklenmedik şekilde çalıştırmadan dolayı kişisel yaralanmaya veya makineye zarar verebilecek nedenler olabilir.
  BİLGİ
 Aşağıdaki durumlarda çok türlü veriler her zaman sıfır olacaktır. Bu gibi durumlarda kesinlikle mutlak kodlayıcıyı sıfırlamak gerekli değildir. Sıfırlama Önlemleri
 A.810 (Encoder Backup Alarm) alarmını veya A.820 (Encoder Checksum Alarm) alarmını silmek için servo kutusundan /ALM-RST (Alarm Reset) sinyalini kullanamazsınız. Bu alarmları silmek için mutlak kodlayıcı işlemini kullanabilirsiniz. Eğer bir A.8** meydana gelirse, alarmı sıfırlamak için güç kaynağını kapatın.
  Hazırlıklar 
Mutlak bir enkoder sıfırlaması yapmadan önce aşağıdakileri daima kontrol etmelisiniz. Parametre yazımı yasaklı olmamalıdır. Servo kapalı olmamalıdır.
  Uygulanabilir Araçlar Servo motor çalışmasından önce yapılması gereken temel işlevleri sizlerle paylaştık. Ayarlamalar sırasında yaşadığınız sorunlarda Şahin Rulman’dan destek alabilirsiniz. Şahin Rulman sitesi üzerinden online servo motor fiyatlarını öğrenebilir ve satın alabilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=37

Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler

Servo motor kullanılmadan ve kullanımı sırasında yapılması gereken ayarlamaları için sizlere bir yazı dizisi hazırlıyoruz. Bir önceki “Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması” adlı yazımızda servo motor kablo bağlantılarında yapılması gerekenleri sizlerle paylaştık. Bu yazımızda servo motor çalışmaya başlamadan yapılması gereken temel işlevleri bir araya getirdik. Temel düzeyde açıklayıcı olmasını amaçladık umarız sizler için faydalı olur
.
  Servo motor Parametreler için Gösterim
  Servo motor parametrenin sayısal bir ayar gerektirip gerektirmediğine bağlı olarak parametrelere yönelik kullanılan iki tür gösterim bulunmaktadır. Servo Motor Parametre Ayarlarını Başlatma
 Servo motorun parametre ayarlarını varsayılan ayarlarına geri döndürebilirsiniz. Bu işlev FN009,Fn00A,Fn00B, yardımcı program fonksiyon parametre ayarlarını başlatmaz. Önemli Uyarı: Servo motorda yapılan ayarların etkinleştirilmesi için işlemleri tamamladıktan sonra servo motorun güç kaynağını kapatın ve tekrar yeniden açın. Hazırlıklar; Servo motor parametreyi başlamadan önce daima aşağıdaki ayarları kontrol etmelisiniz. *Parametrelerin yazımı yasaklı olmamalıdır. *Servo kapalı olmalıdır.

   Uygulanabilir Araçlar

Aşağıdaki tabloda, parametre ayarlarını ve geçerli araç işlevlerini başlatmak için kullanabileceğiniz araçlar listelenmiştir. Servo Motor Kontrol Yöntemi Seçimi Servo motor kontrol cihazının hız kontrolü, pozisyon kontrolü veya tork kontrolü için kullanabilirsiniz. Bağlantısı Yapılan Servo Motorun Otomatik Tespit Edilmesi Döner servo motoru veya doğrusal servo motoru çalıştırmak için servo paketini kullanabilirsiniz. Servo motor kodlayıcısını servo motorda bulunan CN3 konektörüne bağlarsanız, otomatik olarak hangi servo motorun bağlı olduğunu tespit edecektir. Bu nedenle motor tipini ayrıca belirtmenize gerek kalmayacaktır.
  /S-ON (Servo ON) Sinyali için Fonksiyon ve Ayarlar
 Servo motor çalışmayı etkinleştirmek için /S-ON (Servo ON) sinyali kullanılır. Seçmiş olduğunuz bölüm, fonksiyon ve ayarlar /S-ON sinyali açıklamaktadır.
  /S-ON Sinyali için Gereken Fonksiyonlar

1-Servo motoru başlatmak için hız, pozisyon veya tork referansı girmeden önce /S-ON sinyalini girmelisiniz. Referansı girmeden önce servo motoru çalıştırmak için AC güç kaynağında /S-ON sinyalini veya ON düğmesini kullanabilirsiniz. 2-Servo motoru durdurmak isterseniz /S-ON giriş sinyalini kullanmalısınız. Servo motor çalışırken açamazsınız.

  Servo Motoru Açık Tutmak ve Servo Motora Sürekli Güç Beslemesi için Gerekli Ayarlar

Bu parametreyi servo sürekli açık konumda tutmak için ayarladığınız zaman Servo motor ana devre güç kaynağı açıldığı zaman servo motora da güç sağlanacaktır. Eğer ayarlanmış olan hız, konum ve tork referans giriş değeri varsa servo motor veya makine beklenmedik bir işlem gerçekleştirebilir. Bu nedenle her zaman güvenlik önlemlerini uygulamalısınız. Eğer sıfırlanabilen bir alarm meydana gelirse ve alarm sıfırlandığında işlem devre dışı bırakılır. Bu parametreyi servo motor açık konumda sürekli olarak ayarlarsanız alarm sıfırlandığı zaman servo motor beklenmedik bir şekilde çalışabilir.

      Servo Motor Yönü Ayarlama

Servo motor çalıştırılmadan önce gerekli ayarlamaların devamını bir sonraki yazımızda inceleyebilirsiniz. Bir sonraki servo motor ayarlar yazımız için takipte kalın :)
  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=35

Step Motor Fiyatlarını Belirleyen Etmenler

Step motor dijital komutları mekanik dönme hareketine çeviren fırçasız elektrik motorlarıdır. Elektrik enerjisi ile çalışan step motorlar almış oldukları açı değerleri ile motorun bir sonraki adımı belirleyerek çalışmalarını adım adım yürütür. Adım açılarını 360° üzerinden hesaplayan step motorların kaç adım attığını belirlemek için tam tur değeri olan 360° bölmeniz gerekecek. 360 / Adım Sayısı dediğiniz zaman her adımda kaç derecelik açı ile hareket ettiğini belirleyebilirsiniz. Step motorlarda çalışma esnasındaki her adım için ayrı darbe gönderilmeli ve gönderilen her darbenin açısı aynı olmalıdır. Açı değerleri üzerinden adım adım hareket edebilen step motorlara gerekli sinyallerin gönderilebilmesi için step motor sürücüleri olan PLC, PC veya Encoder sürücüleri kullanılmaktadır.

Step motor sürücü ile step motorların adımlarını kontrol altına alabilirsiniz. Step motor sürücüleri step motor çeşitlerine göre değişim göstermektedir. Her step motor için aynı sürücü kullanılması söz konusu değildir. Step motoru yönetmemizi sağlayan step motor sürücü seçerken pozisyon, tork, hız değerlerini belirlemeli bu değerlere göre sürücü seçimi yapmalıyız. Step motor için uygun sürücü seçimi yaptıktan sonra çalışma esnasındaki darbe hızını ve yönünü belirleyebilirsiniz. Teknik özellikleri bakımından değişiklik gösteren step motorların redüktörlü step motor, planet redüktörlü step motor ve frenli step motor olarak farklı çeşitleri bulunmaktadır.

Step motor fiyatları ise adım motorunun akım, tutma torku, nema ve flanş ölçüsüne göre değişiklik göstermektedir. Projenizde istenilen gücü karşılaması açısından step motor değerlerini iyi bir şekilde tahlil etmeli ve bu doğrultuda step motor satın almalısınız. Step motor fiyatlarını etkileyen özelliklere daha detaylı bakacak olursak; akım değerleri 0.17 Nm ile 40 Nm arasında değişmektedir. Nema değerlerine göre ise step motor nema 14, step motor nema 17, step motor nema 23, step motor nema 24, step motor nema 34, step motor nema 42 step motor nema 52 olarak Nm değerleri, flanş ölçüsüne göre nema değerleri de değişiklik göstermektedir.

Step Motor üreticisi olan Leadshine Technology markasına ait step motorların her birinin bir kodu bulunmaktadır. Aynı güçteki step motoru tekrar bulabilmek için leadshine kodundan rahatlıkla bulabilmeniz sağlanmaktadır. Leadshine step motorların nema değerleri ve Nm değerlerine göre kodlarını sizlerle paylaşayım; Nema 14 Step Motor 35HS01, Nema 16 Step Motor 39HS02, Nema 17 Step Motor 42HS02, Nema 17 Step Motor 42HS03, Nema 23 Step Motor 57HS13, 2.2 Nm Nema 23 Step Motor 57HS22, Nema 24 Step Motor 57HS30, Nema 34 Step Motor 86HS35, 4.5 Nm Nema 34 86HS45, 8.5 Nm Nema 34 Step Motor 86HS85, 12 Nm Nema 34 Step Motor 86HS120, Nema 42 Step Motor  110HS28, Nema 52 Step Motor olarak belirlenmiştir.

Projelerinize uygun step motorları bulabileceğiniz Şahin Rulman sitesi üzerinden 15$ ile 400$ arasında step motor bulabilmeniz mümkündür. Step motor kurulumu için gerekli parametreleri step motor özelliklerinden bulabilirsiniz. İnternet üzerinden online güvenli alışveriş yapabileceğiniz Şahin Rulman’dan step motor fiyatlarını öğrenebilir ve indirimli fiyatlardan yararlanabilirsiniz. 

Spindle Motor Sürücü

Spindle motor yüksek güç ihtiyaçlarına cevap verebilen motorlardır. Sürekli olarak tork verebilen spindle motorlar yüksek devir hızlarına hızlı cevap verir ve çalışmalar sırasında verim elde edebilmenizi sağlamaktadır. Elektronik, gıda, ilaç sanayisi, otomotiv sektörü gibi endüstriyel alanlarda ihtiyaç duyulan yüksek devir değerlerine spindle motorlar kullanarak ulaşılması mümkündür. Spindle motorlar hava soğutmalı spindle motor ve sıvı soğutmalı spindle motor olarak iki farklı tipte bulunmaktadır.

Spindle motorlarda sık karşılaşılan sorun aşırı derecede ısınma problemidir. Spindle motorların ısınmaları motorun boyutuna ve gücüne göre değişim göstermektedir. Spindle motorların çelik rulmanlı ve seramik rulmanlı modelleri bulunmaktadır. Spindle motorlar kalkma ve durma anında pozisyonlarında değişim meydana gelmektedir. Pozisyonlarında servo motor kadar hassasiyet göstermeyen spindle motorlar yük taşıma açısından avantaj sağladığından dolayı sıklıkla tercih edilmektedir. Otomatik takım değiştirme özelliğine sahip olan bazı spindle motor çeşitleri çalışmalar esnasında büyük kolaylık sağlamaktadır. Spindle motorlar cnc tezgahlara montaj edilebilmektedir.

Spindle motor sürücüsü motorun kontrol edilebilmesini sağlamaktadır. Hedy spindle motor ve sürücülerinin parametre ayarlarının yapılması gereklidir. Uygun parametre, frekans ve kalkma-durma ayarlarının yapılması gereklidir. Aksi takdirde motorun yönetimini gerçekleştiremez ve çalışmalarınızdan verim elde edemezsiniz. Şahin Rulman sitesi üzerinden almış olduğunuz spindle motorların özelliklerine göre yapılacak olan ayarlamalar motorun ürün özellikleri kısmından sizlerle detaylı bir şekilde paylaşılmaktadır.

Şahin Rulman sitesi üzerinden satın alacağınız spindle motor güç değerleri 0,75 kw ile 7,5 kw gerilim değerleri ise 220V ile 380V arasında değişim göstermektedir. Güç ve gerilim gibi teknik özelliklere göre değişim gösteren spindle motor fiyatları 150$ ile 380$ arasında farklılık gösterebilir. Geniş ürün çeşitliliğine sahip Şahin Rulman’dan spindle motorların yanı sıra step motor, servo motor, planet redüktör, lineer rulman ve diğer mekanik ve elektronik ürünleri temin edebilirsiniz. Online satış imkanı ile güvenli bir alışveriş yapmak için Şahin Rulman sitesini ziyaret edebilirsiniz.

Servo Motor Sürücü

Son teknoloji ürünlerin satışını gerçekleştiren Şahin Rulman ihtiyacınız olan tüm mekanik ürünleri ve elektronik ürünleri hızlı ve güvenli bir şekilde sizlere ulaştırmaktadır. Çalışmalarınızda ihtiyaç duyduğunuz tüm ürünleri sizler için tek bir noktada toplayan Şahin Rulman ürünlere ulaşabilmenizi kolaylaştırmaktadır. Mekanik ürünler içerisinde yer alan Lineer Rulman Sistemlerinde her geçen gün farklı modeller üretilerek hayatımızı kolaylaştıracak çözümler sunulmaktadır. Şahin Rulmanın geniş ürün gamından Lineer Rulmanlardan Lineer Araba, Lineer Ray, Lineer Kızak, Vidalı Mil Aksamlarını ve  en güncel Lineer Rulman modellerini en uygun fiyatları ile sizlere sunmaktadır.

Makine parçalarında ihtiyacınız olan ürün çeşitliliği ve bilgi birikimine sahip olan Şahin Rulman ürün çeşitliliği arasında yer alan elektronik ürünler kategorisindeki servo motor, step motor, planet redüktör, cnc kontrol cihazları ve daha birçok ürünü sizlere avantajlı bir şekilde sunmaktadır. Temin ettiğiniz servo motor, step motor, planet redüktör gibi kurulum esnasında ayarlama yapılması gereken ürünler için size gerekli bilgiler de Şahin Rulman tarafından sağlanmaktadır. Almış olduğunuz motor çeşidine uygun parametre değerleri ve bağlanması için gerekli kurulum aşamalarını ürün detay kısmında sizlere sunan Şahin Rulman bilgi birikim ve tecrübelerini sizler ile paylaşmaktadır.

Servo Motor

Servo motor çalışmalarımızda son kontrol elemanı olarak yer almaktadır. Kullanıcıların servo motor sürücü vasıtası ile vermiş olduğu komutları yerine getirerek çalışmaların istenile formda yürütülmesini sağlayan servo motorların kullanıldığı projelerden yüksek verim elde edilmektedir. Yüksek hız değerlerinde çalışmasından ödün vermeyen servo motorlar hassasiyet gerektiren projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Servo motorların çalışmaları sırasında gerekli komutların verilebilmesi için servo motorun modeline uygun servo motor sürücüsü tercih edilmelidir. Servo motoru istediğiniz doğrultuda çalıştırmak yani hız, tork, devir sayısı gibi parametrik değerler girilerek motorun çalışma adımları yürütülmektedir. Servo motor sürücülerinde parametre değerlerini yönetebilmeniz için farklı metotlar bulunmaktadır.

Bilgisayar ve PLC Bağlantısı ile Servo Motor Parametre Girişleri

Servo motorların çalışmasının kullanıcı kontrolünde olması için servo motor sürücü kullanılmaktadır. Servo motor ve servo motor sürücüleri birbiri ile uyumlu olarak çalışmaktadır. Servo motorları ve sürücülerini üreten firmalarda kullanıcıların projelerinde rahat edebilmelerini sağlamak adına servo motorlar için ayrı sürücüler üretmektedir. Üretilen bu servo motor sürücülerinin bilgisayar ortamında veya PLC denilen programlanabilir mantıksal denetleyiciler ile bağlantı kurarak servo motorun kontrol edilmesini sağlamaktadır. Servo motor sürücüleri için geliştirilen özel yazılımlar sayesinde servo motor kontrolleri daha iyi bir şekilde yürütülebilmektedir.

Mekanik ürünler olan servo motor sürücüleri AA Servo Sürücüler ve DA Servo Sürücüler olarak ikiye ayrılmaktadır. Standart hız, moment, pozisyon değişiklikleri gibi kontrollerin bir adım ilerisine geçen ve son teknoloji ürünler olan bazı servo motor sürücülerinde kullanıcı daha aktif bir şekilde yer almaktadır. Kullanıcının servo motor sürücüyü işletmesine ve onarım işlemlerine daha fazla yer veren modeller artık sürücü kullanımında daha akılcı çözümler sunmaktadır.

Servo motor sistemlerinin yönetilmesini sağlamak adına firmalar farklı yazılımlar ve programlar geliştirmektedir. Geliştirilen bu programlardan biri de Control Techniques yani CT ‘dir.  Control Techniques bir servo motor sistem yönetimi programıdır.  CT servo motor programında AA servo motor sürücünüz için Unidrive serisini kullanırken DA servo motor sürünüz için ise Mentor serisini kullanmalısınız. Standart kalıpların dışına çıkabilen CT servo motor yazılımı esnek bir yapıya sahiptir. PLC özelliklerine de sahip olan CT servo motor programında opsiyonel modül ve kullanıcı modülleri eklenerek proje sistemlerinin yönetimleri gerçekleştirilebilmektedir.

Servo Motor ve Servo Motor Sürücü Teknolojileri

Teknolojinin hızla ilerlemesi servo motor ve sürücülerinin gelişimine büyük katkı sağlamıştır. Servo motorlarına eklenen resolver ve enkoder gibi aygıtlardan dolayı ekstra kablo kullanımının önüne geçilmiştir. Son teknoloji geliştirilen servo motor sistemlerinde geri besleme değerleri için aracıya gerek kalmadan veriler rahatlıkla okunabilmektedir. Teknoloji ile bütünleşmiş ServoMaster servo motorlar projeleriniz için yüksek verim elde etmenizi sağlayacaktır. Şahin Rulman markası olan ServoMaster servo motorları için bizimle iletişime geçebilirsiniz. Online servo motor fiyatlarını öğrenebileceğiniz Şahin Rulman sitesinden güvenli bir şekilde alışveriş yapabilirsiniz.

Step Motor Kontrol Sistemleri

Step motorlar almış olduğu açısal değerdeki konumları adımlar halinde gerçekleştiren motorlardır. Hassas kontrol gerektiren projelerde rahatlıkla kullanılabilen step motorlar pozisyon kontrollerinden hatasız bir şekilde çalışmaktadır. Step motorun sargılarına gönderilen sinyaller sayesinde adımlar açı değeri üzerinden kontrol edilebilmektedir. Tam tur döngüsünü adımlara bölebilen step motorların yürütülebilmesi PC, PLC veya encoder sürücülerinden yararlanılmaktadır.

Step motorlar almış oldukları sinyalleri dönme hareketine çevirerek istenilen yön ve açıda çevrilmesini sağlamaktadır. Step motorun adım açısı 360° üzerinden hesaplanmaktadır. Yani bir step motorun adımlarının kaç derece olduğunu tespit etmek istiyorsanız tam tur açısını adım sayısına bölmeniz gerekiyor. 36 adım atan bir step motor her adımında 10° lik adımlar ile ilerler. Yani 360° / 36 dan 10° ye ulaşabiliriz.

Step motorlar diğer motor türlerinden farklı olarak çalışmaktadır. Her bir step motor üzerinde 5 tane çıkış uç noktası bulunmaktadır. Bu uçların 4 tanesi ayrı ayrıdır bir tanesi de step motorda ortak uç olarak bilinmektedir. Step motorunuzda ortak ucu tespit edebilmek için Ohmmetre ile ölçüm yapmalısınız. Diğer motor çeşitlerinden farklı olan bir diğer yanı ise özel step motor sürücüleri ile kontrol edilmesidir. Direkt olarak enerji verildiği zaman kendiliğinden çalışma gösteremez. Step motorun özelliklerine uygun bir step motor sürücü ile gerekli komutlar verilerek çalıştırılmaktadır.

Step motorlar kontrol edilirken iletilen darbe akımlarına dikkat edilmelidir. Verilen darbe sıklığı step motorun çalışma hızı ile doğru orantılıdır. Step motora ne kadar sıklıkla darbe gönderirseniz step motor hızını da o kadar arttırmış olursunuz. Aynı zamanda bu akım sıralamasına da dikkat etmelisiniz. Çünkü akım uygulaması sırasında gönderilmeyen bir akım değerinde motor bir önceki değeri alacak bu da motorun kendini frenlemesine neden olmaktadır.

Konum denetlemesinin de son derece başarılı olan adım motorlar birçok alanda karşımıza çıkmaktadır. Step motorlar Cnc tezgahlarda, yazıcılarda, disk sürücülerinde, robot teknolojilerinde, kontrol sistemlerinde, tıbbi cihazlarda, kaynak makinalarında ve daha bir çok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.

Kullanım alanlarına göre farklılık gösteren step motorların çeşitleri bulunmaktadır. Step Motor Nema 14, Step Motor Nema 17 olarak da bilinen step motor çeşitlerinde değişken relüktanslı steo motorlar, Sabit mıknatıslı step motorlar, Hybrid step motorlar, Lineer step motorlar, Hidrolik step motorlar şeklindedir. Sabit mıknatıslı adım motorları kendi içerisinde iki fazlı sabit mıknatıslı step motor, orta uçlu sabit step motor, disk tipi sabit mıknatıslı step motor ve 4 fazlı sabit mıknatıslı step motor olarak dört çeşidi bulunmaktadır. Değişken relüktanslı adım motorlar ise kendi içerisinde tek parçalı değişken relüktanslı step motor ve çok parçalı değişken relüktanslı step motor olarak ikiye ayrılmaktadır.

Her sektörde yaygın olarak kullanılabilen step motor ve step motor sürücülerin kontrol sistemlerine ve ayarlamalarına hakim olan Şahin Rulman sitesi üzerinden step motor ihtiyaçlarınızı karşılayabilirsiniz. Step motor alımlarınızda açıklama kısmında yer alan step motor parametre değerlerinden yararlanarak motorunuzun kurulumunu rahatlıkla gerçekleştirebilirsiniz.

Servo Motor Fiyatları

Servo motor projelerde son kontrol elemanı olarak yer almaktadır. Yüksek hız seviyelerinde kararlılığını bozmadan sorunsuz bir şekilde çalışan servo motorlar çalışma sırasında devir sayısını seri ve düzgün bir şekilde değiştirmektedir. Pozisyon korunması ve hız kontrolü gereken çalışmalarda servo motor kullanılması çalışmalardan elde edilecek verimi arttıracaktır. Servo motor seçimi yaparken öncelikle kullanacağımız alanın ihtiyaçlarını belirlemeli ve buna uygun bir motor seçmeliyiz.

Servo motor sürücüleri servo motorlarına gerekli komutların verilebilmesi için kullanılan yardımcı elemandır. Servo motorların çalışması sırasında bir sonraki adımın kontrol edilmesi ve yürütülmesi için servo motor sürücüsü kullanılmalıdır. Servo motor sürücüsü ile motorunuzun çalışma adımlarını bilgisayar ortamı üzerinden görebilir ve kontrol edebilirsiniz. Buda çalışmalar esnasında hataları görebilmenizde size kolaylık sağlayacaktır. Servo motor sürücüsü satın alırken servo motorunuza uygun olduğuna dikkat etmelisiniz.

Servo motor fiyatları motorun güç, tork, devir sayısı ve flanş ölçüsü gibi teknik özelliklerine göre değişiklik göstermektedir. Servo motor satın alırken fiyatından önce özelliklerine dikkat etmelisiniz. Çünkü fiyat bakımından uygun olduğu için tercih ettiğiniz servo motor çalışmalarınıza yetmeyebilir veya çalışma esnasında cevap vermeyebilir. Bundan dolayı servo motor satın alırken öncelikli olarak dikkat etmeniz gereken noktalar vardır.

Servo motor kullanılacak olan sistemin analizleri yapılarak sistemin servo motordan ne kadar performans beklediği belirlenmelidir. Bunun için öncelikle projenin akış diyagramı çıkartılmalı ve tüm adımlar tek tek kontrol edilmelidir. Alacağınız servo motorun güç ve tork değerlerini çalışmaya yüklemeden önce kontrol etmenizde fayda var. İstediğiniz değerlerde bir sonuç çıktısı aldıysanız şimdi servo motor sürücüsünün yüklemesini yapabilirsiniz. Servo motor sürücüsü ile servo motor arasındaki sistem ve diğer elemanların besleme işlemlerini gerçekleştirdikten sonra sürücü kullanıma hazır hale gelecektir. Servo motor sürücünüz üzerinden sisteminizin hız ayarlamasını, çalışma ayarlarını ve devir değişim yönü gibi birçok ayarlamalarını tek bir noktadan gerçekleştirebilirsiniz. Servo motor fiyatları teknik özelliklerin yanı sıra motorun çeşidi olan frenli veya frensiz olması ve takım içindeki kabloların uzunluğuna göre değişiklik göstermektedir.

Servo Master servo motorlar 0,40 Kw değerleri ile 5.50 Kw güç değerlerine sahip olup, 1.27 Nm değerleri ile 35Nm değerleri arasında değişiklik göstermektedir. Bunların yanı sıra Servo Master servo motorları 60x60 flanş ölçüsü 180x180 flanş ölçüsündedir. Teknik özelliklerine göre değişiklik gösteren Servo master servo motor fiyatları 350$ ile 1.500$ arasında değişmektedir. Servo Master servo motor fiyatlarını inceleyerek online satın alabileceğiniz sahinrulman.com’da indirimli fiyatlardan yararlanabilirsiniz.