Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız blog
yazılarında bu haftaki konumuzu endüstriyel servo motorları oluşturacak. Yazı
boyunca ‘Endüstriyel servo motor nedir?’, ‘Endüstriyel servo motor kontrolü
nasıl sağlanır?’ ve ‘Endüstriyel servo motor fiyatları ne kadar?’ gibi sık
sorulan sorularınıza yanıt vereceğiz. Buna ek olarak endüstriyel servo motor
çeşitleri ile ilgili de gerekli bilgileri paylaşacağız. Sizin için faydalı bir
yazı olmasını umar, iyi okumalar dileriz.
Endüstriyel Servo
Motor Nedir?
Kontrol motorları olarak da adlandırılan endüstriyel servo
motorlar, geri beslemeli kontrol sistemlerinde çıkış hareketini kontrol etmek
üzere geliştirilen elektrik motorlarıdır. Sistem içerisinde ani olarak meydana
gelen problemlerin önüne geçer. Geri beslemeli olması sayesinde de sistemdeki
hataları bildirir ve düzeltilmesini sağlar.
Endüstriyel Servo
Motor Kontrolü
Endüstriyel servo motorlarda millere bağlı olarak bulunan
enkoderler yer almaktadır. Söz konusu bu enkoderler aracılığı üzerinden
endüstriyel servo motorların kontrolü sağlanır. Enkoderler üzerinden kullanıcı
tarafından belirlenen hareket detayları sistemdeki verilere tanıtılır. Bu
verilerin işlenip servo motoru o doğrultuda harekete geçirmesi için ise
enkoderler sinyal verilerini gönderir ve geri besleme işlemlerini sağlarlar.
Böylelikle enkoder aracılığı ile endüstriyel servo motorların üzerinde
kullanıcı tam kontrolü sağlamış olur.
Endüstriyel Servo
Motor Çeşitleri
Farklı amaçlara yönelik farklı niteliklerle ön plana çıkan
endüstriyel servo motor çeşitleri bulunmaktadır. Bu çeşitler arasında en iyi
seçim kişi ve amacına göre değişmektedir. Bu yüzden her çeşidin genel
özelliklerine burada değineceğiz ve hangisinin sizin için en iyisi olduğu
konusunda size yardımcı olmaya çalışacağız. Endüstriyel servo motorlar kendi
aralarında 2 çeşide ayrılmaktadır:
Endüstriyel AC Servo
Motorlar
Açılımı alternatif akım endüstriyel servo motorlardır. DC
endüstriyel servo motorlara alternatif olarak geliştirilmişlerdir. Nitekim DC
endüstriyel servo motorlar, yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılırken;
AC endüstriyel servo motorlar ise hem düşük hem de yüksek güce ihtiyaç duyulan
uygulamalarda kullanılabilmektedir. Bu motorların ön plana çıkan bir diğer
özelliği ise basit bir yapıya sahip olmalarının da yardımı ile atalet
seviyelerinin düşük olmasıdır. DC motorlarda olduğu gibi doğrusal nitelik ortaya
koymaz. Buna ek olarak moment-hız özellikleri DC motorlara kıyasla daha
geridedir.
Endüstriyel DC Servo
Motorlar
Bu çeşit motorların açılımı doğru akımdır. Adı, motorun
içerisinde bir adet DC motor bulundurmasından gelmektedir. Endüstriyel servo
motorların çıktığı ilk dönemlerde çoğunlukla DC motorlar kullanılmıştır. Bu
motor çeşidinin en önemli parçaları arasında DC motor, kontrol devresi ve
potansiyometre yer almaktadır. Toplamda 180 derecelik bir hareket kabiliyet
alanı bulunmaktadır. DC endüstriyel servo motorlar fırçasız olarak da
bilinmektedir. Bu sayede fazladan bir bakım gereksiniminin önüne geçilmiş
olunur. Öte yandan DC endüstriyel servo motorlarda geri besleme ünitelerinin de
yer aldığını belirtebiliriz.
Endüstriyel Servo
Motorlar Nerelerde Kullanılır?
Endüstriyel servo motorların kullanım alanları çok geniştir.
Birçok küçük ve büyük çaplı uygulamalarda kullanılmaktadır. Özellikle yüksek
kontrol hassasiyeti gerektiren uygulamalarda endüstriyel servo motorların önemi
oldukça yüksektir. Robotik sistemler, CNC tezgahlar, tıbbi cihazlar, üretim
makinaları endüstriyel servo motorların kullanılabileceği onlarca alandan
yalnızca birkaçıdır.
Endüstriyel Servo
Motor Seçerken Dikkat Edilmesi Gerekenler
Yüksek hareket hassasiyeti gerektiren uygulamalarınıza
yönelik endüstriyel servo motor seçimi yaparken, öncelikle hangi türünün iş
alanınız için uygun olduğuna karar vermelisiniz. Akabinde sizin için uygun olan
kategoride yer alan motor çeşitlerinin özelliklerini karşılaştırmalı olarak
incelemenizde fayda var. Netice itibarıyla da fiyat-fayda dengesi açısından
sizin için en uygun ürün hangisi ise onu seçmelisiniz.
Endüstriyel servo motor ve türleri
ile ilgili genel bilgiler verdiğimiz blog yazımızın sonuna geldik. Konu ile
ilgili herhangi bir soru sormak istemeniz halinde bizlerle 0212 576 04 06
numaralı hat üzerinden iletişime geçebileceğinizi ve endüstriyel servo motor
çeşitlerini yukarıdaki linkten görüntüleyebileceğinizi hatırlatmak isteriz.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder