Servo Motor Seti Olarak Nelere İhtiyacınız Var?

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz servo motor seti olacak. Yazı boyunca servo motor seti satın almak isteyenler için Şahin Rulman’ın ne gibi avantajlar sunduğuna değinerek servo motor seti tavsiyeleri sunup özelliklerini sizler için açıklayacağız. Öte yandan servo motor setleri kapsamında servo motor ve servo motor sürücüye ek olarak ne gibi ürünlerin sunulduğuna da değineceğiz. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

0.20 kW - SG-15A Servo Motor Seti Tavsiyesi

Bu sette yer alan servo motor 0.20 kW güce sahiptir. 0.637 Nm torka sahip olan bu motor dakika başına 3.000 devir yapmaktadır. Bu motorun flanş ölçüsü ise 60x60’mm’dir. Sette sunulan bir diğer parça olan servo motorun sürücünün modeli ise SG-15A’dır. Bu sürücünün voltajı ise 220 volttur. Üstelik bu servo motor setinde motor ve sürücüye ek olarak bağlantıda gerekli iki adet kablo da verilmektedir. Kablolar fiyata dahildir.

0.20 kW - SG-15A servo motor setinin fiyatı ve diğer özellikleri için linke tıklayabilirsiniz.

0.20 kW - SG-AS15AF Servo Motor Seti Tavsiyesi

Sette bulunan servo motorun teknik özelliklerini sıralayacak olursak; 0.20 kW güce ve 0.637 Nm torka sahip olduğunu ve dakikada 3.000 devir yaptığını söyleyebiliriz. Buna ek olarak bu servo motorun flanş ölçüsü ise 60x60 mm’dir. SG-AS15AF kodlu servo sürücü ise 220 volt değerinde voltaja sahiptir. Setin bağlantısında gerekli olan 2 adet bağlantı kablosu ise fiyata dahil olmak üzere sete konulmuştur.

0.20 kW - SG-AS15AF servo motor setinin fiyatı ve diğer özelliklerine linkten erişebilirsiniz.

0.20 kW - SG-AS15BF Servo Motor Seti Tavsiyesi

Servo motor seti tavsiyesi olarak sunabileceğimiz bir başka üründe ise servo motor 0.20 kW güce sahip olması ile ön plana çıkıyor. 0.637 Nm torka sahip olan bu motor 3.000 devir/dk değerine sahiptir. Öte yandan bu motorun flanş ölçüsü ise 60x60 milimetredir. SG-AS15BF model sürücü ise 220 volta sahiptir. Önceki iki set tavsiyesinde olduğu gibi bağlantı işlemlerinde gerekli olan iki adet bağlantı kablosu setin içine dahil edilmiştir.

0.20 kW - SG-AS15BF servo motor setinin fiyatı ve diğer özellikleri ile ilgili detaylara link üzerinden ulaşabilirsiniz.

Satış Sonrası Hizmet Kapsamı

Müşteri memnuniyetini her daim ön plana koyan Şahin Rulman satış sonrası da hizmetlerini sürdürmektedir. Ürünlerimizi kullanan müşterilerimiz için içeriğini sürekli Şahin Rulman Youtube hesabı bulunmaktadır. Bu hesap içerisinde bağlantıların nasıl yapılacağına ve diğer birçok sorunuzun cevabına yönelik videolu açıklamalar bulunmaktadır. Öte yandan satın aldığınız her ürünün sayfasında ürün ile ilgili yazılı anlatımlar ve merak edilen detaylar bulunmaktadır. Ürün sayfalarında ürün ile ilgili bulabileceğiniz başlıca detaylar aşağıdaki gibidir:

·         Kurulum videosu

·         Bağlantı şemaları

·         Ürünlerin teknik özellikleri

·         Montaj ölçüleri

·         Servo sürücü katalogu

Tüm bunların yanı sıra aklınıza takılan herhangi bir soruyu Şahin Rulman forumu üzerinden bizlere yönlendirebilir ve en yakın sürede cevabınızı alabilirsiniz. Servo motor setleri ile ilgili daha detaylı bilgi almak isterseniz ise bizlere 0212 549 94 81 numaralı hat üzerinden ulaşabileceğinizi hatırlatmak isteriz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/servo-motor-seti-olarak-nelere-ihtiyaciniz-var

Servo Motor Kontrolü için JOG Ayarı Nasıl Yapılır?

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız bilgilendirici blog yazılarında bu haftaki yazımızın konusunu servo motor kontrolü için yapılması gereken JOG ayarı oluşturuyor. Yazımızda ‘Servo motor kontrolü için JOG ayarı nasıl yapılmalı?’ sorusunun yanıtını bulabilirsiniz. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

JOG Modu Nedir?

JOG modu kısaca kesik çalışma modudur. Motorun manuel olarak sabit ve istenilen hızda çalıştırılması ve ilerletilmesidir. İkinci bir komut verilene kadar belirlenilen hızda motorun çalışmaya devam etmesini sağlayan bir moddur. Yani JOG modu, sürücü üzerinden daha önceden ayarlanan hızda sabit ve manuel olarak motorun çalışmasını sağlayan bir moddur. Ana amacı gözlem yolu ile doğru ayarların yapılması ve ayar yapılma sürecinde sıkışmaların önüne geçilmesi ile ürün akışı takibidir.

Servo Motorlarda JOG Modunun İşlevi Nedir?

Servo motorlarda JOG modu işlevinin ne olduğunu bir örnek ile açıklayabiliriz. Herhangi bir sürücünün bağlı olduğu bir makinanın başlatıldığında resimli ve yazılı bir etiket keseceğini ve bu yüzden etiketin belli bir yerinden kesme işlemini yapması gerektiğini varsayalım. Bu durumda rastgele bir kesim olmaması ve tam da istenilen yerden kesim olması için sürücü paneli üzerinden JOG modu ayarlanmalıdır. Bunun anlamı ise bağımsız olarak yavaşça ileri ve geri hareket ettirme eylemleridir. Bu komut parametreler üzerinden de verilebilmektedir. Ancak bu durumda komutu vermek için bir buton ya da rölenin kullanılması gerekmektedir. Ancak JOG modu ile buton ya da röle kullanmaya gerek olmaksızın komutlar sürücü panelindeki tuş takımlarından manuel olarak verilebilmektedir. Öte yandan JOG modunda çalışma, aletin kendi özelliklerine ve çalışma prensibine bağlı olarak belli başlı noktalarda değişebilmektedir.

JOG Modu Nasıl Çalışır?

Yazımızın son bölümünde ise kısaca JOG modunun nasıl çalıştığına değineceğiz. Servo motor setinde yer alan sürücü ya da motor üzerinde bir JOG butonu yer almaktadır. Bu buton basılı tutulduğu müddetçe motor döner, bırakıldığında ise motor durur. Youtube hesabımızdan JOG modunun nasıl çalıştığını gösteren iki örnek video ile konuyu daha anlaşılır kılabiliriz:

Servo Motor 2 kW - 130SY M07725 SG 30A JOG Moduna Alma;

Servo Motor 3 kW - 130SY M20015 SA AS50AF JOG Moduna Alma;

Şahin Rulman olarak servo motor kontrolü için JOG ayarının nasıl yapılması gerektiğine ve JOG modunun işlevine yönelik hazırladığımız bu yazımızın sonuna geldik. Konu ile ilgili bir sorunuz olması halinde bizlere 0212 576 04 06 numaralı hat üzerinden ulaşabileceğinizi hatırlatmak ister, iyi günler dileriz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/servo-motor-kontrolu-icin-jog-ayari-nasil-yapilir

Adım Kaçırma Sorunlarına Karşı Enkoderli Step Motor ile İlgili Bilgiler

Şahin Rulman olarak hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz enkoderli step motorlar olacak. Adım kaçırma sorunlarına karşı etkili olan enkoderli step motor ile ilgili bilgiler sunacağımız bu yazıda, enkoderli step motor satın almak isteyenlerin genel olarak nelere dikkat etmeleri gerektiğini ve diğer step motor çeşitlerinden farklarını anlatacağız. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

Enkoderli Step Motorlar Hakkında Genel Bilgi

Enkoderli step motorlar, özellikle adım kaçırma gibi durumların problem yaratacağı, adım kaçırma konusunda hassasiyetin olduğu projeler için büyük avantajlar sağlamaktadır. Bu motorların kapalı çevrim sistemi ile donatılmaları, adım kaçırma problemlerini ortadan kaldırmaktadır. Çalışma esnasında bu motorlar dönüş hızları sırasında sinyaller vererek bilgilendirmeler yapar. Enkoderli step motorların en önemli özelliklerinden bir diğeri ise sizin belirlendiğiniz zaman diliminde step motorun kaç tur attığını size göstermesidir.

Enkoderli step motorlar, step motor sürücüleri ile birlikte senkronize olarak çalışmaktadırlar. Motorun çalıştığı esnada adımlarda meydana gelen problemler anında step motor sürücüsüne iletilmektedir. Bir step motor çeşidi olan enkoderli step motorlar kendi aralarında da üç çeşide ayrılmaktadır. Bunlar; enkoderli redüktörlü step motor, enkoderli planet redüktörlü step motor ve hibrit servo sürücüdür.

Enkoderli step motor satın alırkan dikkat edilmesi gereken başlıca özellikler aşağıdaki gibidir:

·         Motorun maksimum torkuna,

·         Motorun tutma torkuna,

·         Motorun flanş ölçüsüne

Şimdi ise enkoderli step motorları diğer step motor çeşitleri ile genel özelliklerini karşılaştıralım:

Enkoderli Step Motor mu Redüktörlü Step Motor mu?

Enkoderli step motorun genel özelliklerini yukarıda sıralamıştık. Bu motorlar özellikle adım kaçırma problemlerinin yaşanmasının çok önemli olduğu projelerde ön plana çıkıyor. Redüktörlü step motorlar ise makinelerin dönüş hızlarını stabilize etmektedir. Yani makineler için uygun dönüş hızı ne ise makinenin dönüş hızını o doğrultuda azaltır ya da yükseltir. Öte yandan hız değişiminin çok ani olduğu durumlara tepki vermesi ve düşük hızda dahi yüksek tork ihtiyacını karşımalası bu step motor çeşidinin ön plana çıkan bir başka özelliğidir. Hangisini tercih edeceğiniz bu step motorların özelliklerinin ihtiyacınızı ne oranda karşıladığı ile ilgilidir.

Enkoderli Step Motor mu Planet Redüktörlü Step Motor mu?

Planet redüktörlü step motorlar adını, mekanizma içerisinde yer alan dişlerin birbirleri etrafında dönmesinin gezegen hareketlerine benzetilmesinden almaktadır. Planet redüktörlü step motorların en önemli özelliklerinden bir tanesi düşük hızdan yüksek tork taleplerini kolayca karşılayabilmesidir. Bu step motor çeşidinin kontrolü için bir step motor sürücüsüne ihtiyaç duyulmaktadır. Hangi çeşit step motoru tercih edeceğiniz bir önceki bölümde belirttiğimiz üzere ihtiyaçlarınızı karşılama gücü ile alakalıdır.

Enkoderli Step Motor mu Frenli Step Motor mu?

Frenli step motor çeşidi özellikle elektrik kesintilerine karşı etkilidir. Nitekim yapısı sayesinde herhangi bir elektrik kesintisi olması halinde motorun çalışmasını durdurur. Bunu yaparken de motorun mevcut konumunu korumaktadır. Bu özelliği sayesinde elektrik kesintilerinde motor mekanizması alacağı potansiyel zararlardan kurtulur. Tıpkı planet redüktörlü step motorda olduğu gibi çalışması için bir step motor sürücüsüne ihtiyaç duyulmaktadır.

Adım kaçırma sorunlarına karşı etkili olan enkoderli step motorlar ile ilgili hem genel bilgi verdiğimiz hem de diğer step motor çeşitleri ile karşılaştırmalar sunduğumuz blog yazısının sonuna geldik. Enkoderli step motorlar ya da başka bir ilgili konu hakkında sorularınızı soru-cevap forumu üzerinden bizlere iletebilirsiniz. Dilerseniz bizlere 0212 576 04 06 numaralı hattan da ulaşabilirsiniz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/adim-kacirma-sorunlarina-karsi-enkoderli-step-motor-ile-ilgili-bilgiler

Elektrik Kesintilerine Karşı Frenli Servo Motor Tavsiyeleri

Şahin Rulman olarak servo motor satın almak isteyenlere yönelik bir başka blog yazısı hazırladık. Elektrik kesintilerine karşı sorun yaratmayan frenli servo motor tavsiyelerini ve özelliklerini yazımızda bulabilirsiniz.

Frenli Servo Motorlar Hakkında Genel Bilgiler

Frenli servo motorlar, yüksek kararlılık ile çalışan ve içerisinde fren mekanizmasına sahip olan elektrikli motor çeşitleridir. Frenli yapısı olması, özellikle elektrik kesintilerine karşı motorunuzun zarar görmesini engellemektedir. Nitekim frenli servo motorlar çalıştığı esnada elektrik kesintisi gibi bir problem olması halinde, otomatik olarak fren mekanizmalarını devreye sokarlar. Böylelikle çalışmalarını durdurarak olası bir motor arızasının önüne geçmektedirler. Frenli servo motorlar bu açıdan baktığımızda kullanıcılarına büyük avantaj sağlar.

Şimdi ise frenli servo motor önerilerine geçmeden evvel, frenli servo motor satın almak isteyenlerin dikkat etmesi gereken başlıca özelliklere değinelim:

·         Motorun gücü (Watt),

·         Motorun tork değeri,

·         Motorun flanş ölçüsü.

60SY-M01330 & SG15A Frenli Servo Motor – 400 Watt

Frenli servo motor tavsiyeleri arasında ilk sunduğumuz ürün 400 Watt güce sahiptir. 13.30 Nm tork değeri bulunan bu ürün dakikada ortalama olarak 3.000 devir yapabilmektedir. Makinanın flanş ölçüsü ise 60x60 mm değerindedir. Bu frenli servo motor çeşidinin diğer başlıca özellikleri ise aşağıdaki gibidir:

·         Servo motor çalışma ortamı 0 C – 55 C sıcaklık aralığına uygundur.

·         4 kutuplu bir frenli servo motor çeşididir.

·         ‘B’ yalıtım sınfında yer almaktadır.

·         Maksimum nem oranı %90 ölçüsündedir.

·         Kendinden soğutmalı motor yapısına sahiptir.

·         Aralıksız olarak çalışabilmektedir.

400 Watt Frenli Servo Motor Fiyatı ve Diğer Özellikleri İçin Tıklayınız

90SY-M04025 & SG15A Frenli Servo Motor – 1.00 kW

·         kW olan bu frenli servo motorun başlıca özellikleri aşağıdaki gibidir:

·         kW güce sahiptir.

·         4 Nm torka sahiptir.

·         Dakikada 2.500 devir yapmaktadır.

·         90x90 flanş ölçüsüne sahiptir.

·         Birlikte satıldığı servo motor sürücüsünün voltaj değeri 220 volttur.

·         4 kutuplu servo motor kategorisinde yer almaktadır.

·         B yalıtım sınıfındadır.

·         Servo motor izolasyon gerilim değeri DC500V’dir.

1 kw Frenli Servo Motor Fiyatı ve Diğer Özellikleri İçin Tıklayınız

130SY-M07725 & SG-AS30BF Frenli Servo Motor – 2.30 kW

2.30 kW gücündeki bu frenli servo motorun temel özelliklerini maddeler halinde sıralayalım:

·         2.30 kW güce sahiptir.

·         15 Nm tork değerine sahiptir.

·         Dakikada ortalama 1.500 devir yapmaktadır.

·         130x130 mm flanş ölçüsü değeri vardır.

·         Takım olarak sunulan servo motor sürücü voltaj değeri 220 volttur.

·         Diğer iki örnek üründe olduğu gibi 4 kutuplu servo motor çeşidindedir.

·         -10 ile 55 C sıcaklık aralığında çalışma ortamı vardır.

·         B yalıtım sınıfında yer alan bir frenli servo motor çeşididir.

·         Titreşim değeri 2.5 G veya daha azdır.

2.3 kw Frenli Servo Motor Fiyatı ve Diğer Özellikleri İçin Tıklayınız

Elektrik kesintilerine karşı frenli mekanizması sayesinde motoru anında durdurarak, servo motorun zarar görmesini engelleyen frenli servo motorlar ile ilgili bilgi ve tavsiye verdiğimiz blog yazımızın sonuna geldik. Konu ile ilgili Şahin Rulman’a danışmak istediğiniz bir sorunuz varsa, soru-cevap forumu üzerinden sorularınızı yöneltebilir ya da bizlerle 0212 576 04 06 numaralı hat üzerinden iletişime geçebilirsiniz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=61

SERVO MOTOR BAKIMI, DENETİMİ VE PARÇA BAKIMI NASIL YAPILIR?

Servo motor hakkında hazırlamış olduğumuz “Servo Motor Çalışma Prensibi” yazı dizisine bir yenisini ekliyoruz. AC servo motor, DC servo motor özelliklerini önceki yazılarımızda sizlerle paylaşmıştık. Bu yazımızda iki motoru karşılaştırmalı olarak inceleyeceğiz. Servo motorlarda hız kontrol sistemi, konum kontrolü, moment kontrolü ve hibrit kontrol sistemleri ortak olarak bulunmaktadır. Servo motorlar geri beslemeli bir sisteme sahip olmasından dolayı bu sistemlerin var olması çalışma sırasında olması gerekecektir. Elektrikli servo motorlar DC servo motor ve AC servo motor olarak ikiye ayrılmaktadır.

AC servo motorlar fırçasız DC servo motorlar fırçalı olarak bilinmektedir. Servo motorların kullanıldığı sistemlerde oluşan arızalarda eğer ki DC servo motor kullanıyorsanız fırçalarına bakmanız gerekecektir. Çünkü çalışmalar sırasında fırçalar kirlenerek zamanla sorun yaratmaktadır. Kullanım zamanı arttıkça kirlenmeden dolayı servo motordan alınan verimde aynı oranda düşecektir. AC servo motorların kullanıldığı projelere en büyük katkılarından biri de fırçasız olmasıdır. Bakım yapılmasına çok fazla ihtiyaç duyulmamasından dolayı AC servo motorlar daha çok tercih ediliyor diyebiliriz. Servo motor çalışması sırasında fırçalar sürtünme etkisi oluşturur. Buda çalışmadan alınan verimi direkt olarak etkilemektedir. AC servo motorlar fırçasız olduğundan dolayı DC servo motorlara göre daha iyi bir sürtünmesiz ortam sunmaktadır. DC servo motorlarda fırça ve kolektörlü olmasından dolayı AC servo motorlara göre boyları daha uzundur. AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. Şahin Rulman üretimi olan Servomaster servo motorları AC servo motor olarak imal edilmiştir. Servomaster servo motor fiyatları motorun tork, moment gibi teknik özelliklerine göre değişmektedir. Projenize uygun güçteki servo motoru Şahin Rulman sitesi üzerinden online olarak satın alabilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=38

SERVO MOTOR BAKIMI, DENETİMİ VE PARÇA BAKIMI NASIL YAPILIR?

Servo motor kullanımı hakkında oluşturmuş olduğumuz yazı dizimizde bir önceki “Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları” yazımızda temel parametre ayarlamaların nasıl olması gerektiğini belirtmiştik Bu yazımızda daha detaylandırarak servo motorun bakımı sırasında yapılması gerekenleri sizlerle paylaşacağız. Burada sizlere servo motor alarmlarının, uyarılarının ne anlama geldiğini, nedenlerini ve düzeltilmesi için neler yapılması gerektiğini açıklamaya çalışacağız. Servo Motor Denetim ve Parça Değişimi Bu bölümde sizlere servo motorun kontrol edilmesi ve parça değiştirmesi ile ilgili bilgiler açıklanmıştır.

Servo Motor Denetimi

 Servo motorunuz için aşağıdaki tabloda verilen denetimleri en az yılda bir kez gerçekleştirmelisiniz.
  Servo Motor Parça Değişim Rehberi

 Elektrikli veya elektronik parçalar zamanla mekanik aşınmaya veya bozulmaya maruz kalır. Standart değiştirme süresini kontrol etmek için aşağıdaki yöntemlerden birini kullanabilirsiniz. Servo Motor Batarya / Pil Değiştirme Pil voltajı yaklaşık 2.7V veya daha düşük bir değere düşerse, A.830 alarmı (Enkoder pil alarmı) veya A.930 uyarısı (Mutlak Enkoder Pil Hatası) görüntülenir. Bu alarm veya uyarı görüntülenirse, pilin değiştirilmesi gerekir. Pil değiştirme prosedürü için aşağıdaki bölüme bakmalısınız.

Servo Motor Pil Değiştirme Prosedürü
 Ana denetleyiciye pil takarken Servo motorun kontrol güç beslemesini Açık konuma getirin. Eski pili çıkarın ve yeni pili takın. A.830 alarmını (Enkoder Akü Alarmı) temizlemek için servo paketine giden güç beslemesini KAPALI konuma getirin. Servo motordaki kontrol güç kaynağını Açık konuma getirin. Alarmın silindiğinden ve servo motorun normal şekilde çalıştığından emin olun.
  Akü ve Enkoder Kablosu Kullanırken;


  Servo Motor Alarm Listesi
Servo motorda bir hata oluşursa, panel ekranında bir alarm numarası görüntülenir. Bu bölüm oluşabilecek alarmların bir listesini ve bu alarmların nedenlerini ve düzeltmelerini sağlar. Servo Motor Alarm Anlamları
Servo motor alarmları ile ilgili aşağıda size belirtilmiş olan alarm listesinde alarm adını, alarm anlamını, alarm durdurma metodunu alarm sıfırlama seçeneğini bulabilirsiniz.
Alarm Sıfırlama Seçeneği
Evet: Alarmı silmek için servo motor alarm sıfırlamayı yapabilirsiniz. Hayır: Servo motor alarmı temizlenemez.
Alarmları Düzeltme
Servo motor alarmların nedenleri ve düzeltmeleri aşağıdaki tabloda verilmiştir. Tabloda verilen düzeltme ile ilgili bir sorunu çözemezseniz YUHAİ yetkilileri ile iletişime geçebilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=39

Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları

Servo motor çalıştırılmadan önce yapılması gereken temel işlevlerin yer aldığı yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler” bahsetmiştik. Bu yazımızda temel işlevlerin devamı niteliğinde olup aşırı hareket ayarları ve diğer ayarlamaları sizler için bir araya getirdik.
  Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları
 Servo motor çalıştırılmadan önce yapılması gereken temel işlevlerin yer aldığı yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler” bahsetmiştik. Bu yazımızda temel işlevlerin devamı niteliğinde olup aşırı hareket ayarları ve diğer ayarlamaları sizler için bir araya getirdik.
  Servo Motor Aşırı Hareket ile İlgili Ayarlar
  Servo motorun çalışması esnasında aşırı hareket meydana geldiği zaman servo motorun hareketli kısmı hareketin güvenli menzilini aştığı zaman harekete geçirilen limit anahtarından gelen bir sinyal girişine yanıt olarak servo motoru durdurmaya zorlayan servo motor fonksiyonu tanımlanmaktadır. Aşırı hareket sinyalleri P-OT(Forward Drive Prohibit) ve N-OT (Reserve Drive Prohibit) sinyallerini içerir. Limit anahtarını kurarak makineyi durdurmak için P-OT ve N-OT sinyallerini kullanın, servo motorla çalıştırılan makineyi durdurmak istediğiniz pozisyonları aşağıdaki servo kablo bağlantısı örneğinde verilmiştir. Aşırı Hareket Sinyalleri Aşırı hareket sinyalleri P-OT ve N-OT sinyallerini içerir. Aşırı Hareket Ayarını Etkinleştirme / Devre Dışı Bırakma Ayarı Servo Motor Fren Tutma
 Servo motor kapatıldığı zaman makinenin hareketli bölümünün pozisyonunu tutmak için fren tutma kullanılır, böylelikle hareketli kısım yer çekiminden veya harici bir kuvvetle hareket etmez. Servo motor üzerinde bulunan frenleri kullanabilir veya fren temin edebilirsiniz. Aşağıdaki durumlarda tutma freni kullanılmaktadır.
Fren Çalışma Sırası
Frenin boşalması için gereken süreyi ve aşağıda açıklandığı gibi, fren çalışma zamanlamasını belirlemek için frenlemenin frenlenmesi için gereken zamanı düşünmelisiniz. /BK (Brake) Sinyal Servo Motor Durdurulduğunda /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması
 Servo motor durdurulduğunda, /S-ON sinyali OFF konuma döndüğünde /BK sinyali aynı anda OFF hale gelir. /S-ON sinyali OFF olduktan sonra motora giden güç kaynağını kapatma zamanlamasını değiştirmek için servo motor OFF gecikme süresini (Pn506) olarak kullanmalısınız.
  Servo Motor Çalışırken /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması
 Servo motor çalışırken bir alarm oluşursa, servo motor kendini durdurur ve fren referans çıkış hız seviyesi ayarlayarak /BK (Brake) sinyal çıkışı başlayacaktır. (Rotary servo motors: Pn507, Linear servo motors: Pn583) ve Servo motor kapatma freni komutu bekleme süresinin sonlandırılması.  

Servo Motor Kapalı için Durdurma Yöntemi
Elektronik Dişli Ayarları
Bir yük taşımak için kullanılan konum verilerinin minimum birimi, referans birimi olarak adlandırılır. Referans birimi, hareket miktarları vermek için kullanılır, darbeler değil, uzak mesafelerde veya diğer fiziksel birimlerde (ÖR y̅̅m veya 0 gibi) anlaşılması daha kolaydır. Elektronik dişli, referans birimlerde belirtilen hareket mesafelerini, gerçek hareketler için gereken darbelere dönüştürmek için kullanılır. Elektronik dişli ile bir referans birimi servo paketi referans darbe girişi başına iş parçası hareket mesafesine eşittir. Başka bir deyişle servo paketi elektronik dişli çarkını kullanırsanız, darbeler referans birimleri olarak okunabilir. Not 1 :Ana makine kontrolörüne bir elektronik dişli takarsanız, normalde servo paketindeki elektronik dişli oranını 1:1 'e ayarlayın. Not 2: Referans darbe giriş çoğaltma anahtarlamasını etkinleştirirseniz, referans birimi, ana denetleyiciden girilen referans darbelerinin n katına eşit olan konum verisi olarak tanımlanır. ("n", referans darbe giriş çarpanıdır.) Elektronik dişli kutusunun kullanılması ve kullanılmaması arasındaki fark aşağıda gösterilmiştir.
  Mutlak Servo Motor
 Bu örnekte, iş parçasını 10 mm taşımak için aşağıdaki makine konfigürasyonu kullanılır. Elektronik Dişli Oran Ayarları
Elektronik dişli oranını Pn20E ve Pn210’yi kullanarak ayarlayınız. Elektronik Dişli Oranı Ayar Örnekleri
 Bu bölümde elektronik dişli ayar örneklerine yer verilmektedir. Mutlak Enkoderin Sıfırlanması
 Mutlak bir enkoder kullanan bir sistemde, çok türlü veriler başlangıçta sıfırlanmalıdır. Mutlak kodlayıcı (A.810 veya A.820) ile ilgili alarm, mutlak kodlayıcı sıfırlanmalıdır. Örneğin güç kaynağı açık konumda olduğu zaman. Mutlak enkoderi sıfırladığınızda, çoklu yol verileri sıfırlanır ve mutlak enkoder ile ilgili alarmlar silinir. Aşağıdaki durumlarda mutlak kodlayıcı sıfırlayın. Sistemi ilk kez başlatırken A.810 (Encoder Backup Alarm) alarmı oluşturulduğunda A.820 (Encoder Checksum Alarm) alarmı oluşturulduğunda Mutlak enkoderdeki çok turlu verileri sıfırlamak istediğinizde UYARI! Mutlak değer enkoderi sıfırlandığında çok turlu veriler -2 ve +2 dönüşler arasında bir değere sıfırlanır. Makine sisteminin referans konumu değişir. Ana makine kontrol cihazındaki referans konumunu mutlak kodlayıcı sıfırlanmasından kaynaklanan konuma ayarlayın. Makine, ana makine kontrolöründeki konumu ayarlamadan başlatılırsa, beklenmedik şekilde çalıştırmadan dolayı kişisel yaralanmaya veya makineye zarar verebilecek nedenler olabilir.
  BİLGİ
 Aşağıdaki durumlarda çok türlü veriler her zaman sıfır olacaktır. Bu gibi durumlarda kesinlikle mutlak kodlayıcıyı sıfırlamak gerekli değildir. Sıfırlama Önlemleri
 A.810 (Encoder Backup Alarm) alarmını veya A.820 (Encoder Checksum Alarm) alarmını silmek için servo kutusundan /ALM-RST (Alarm Reset) sinyalini kullanamazsınız. Bu alarmları silmek için mutlak kodlayıcı işlemini kullanabilirsiniz. Eğer bir A.8** meydana gelirse, alarmı sıfırlamak için güç kaynağını kapatın.
  Hazırlıklar 
Mutlak bir enkoder sıfırlaması yapmadan önce aşağıdakileri daima kontrol etmelisiniz. Parametre yazımı yasaklı olmamalıdır. Servo kapalı olmamalıdır.
  Uygulanabilir Araçlar Servo motor çalışmasından önce yapılması gereken temel işlevleri sizlerle paylaştık. Ayarlamalar sırasında yaşadığınız sorunlarda Şahin Rulman’dan destek alabilirsiniz. Şahin Rulman sitesi üzerinden online servo motor fiyatlarını öğrenebilir ve satın alabilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=37