Adım Kaçırma Sorunlarına Karşı Enkoderli Step Motor ile İlgili Bilgiler

Şahin Rulman olarak hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz enkoderli step motorlar olacak. Adım kaçırma sorunlarına karşı etkili olan enkoderli step motor ile ilgili bilgiler sunacağımız bu yazıda, enkoderli step motor satın almak isteyenlerin genel olarak nelere dikkat etmeleri gerektiğini ve diğer step motor çeşitlerinden farklarını anlatacağız. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

Enkoderli Step Motorlar Hakkında Genel Bilgi

Enkoderli step motorlar, özellikle adım kaçırma gibi durumların problem yaratacağı, adım kaçırma konusunda hassasiyetin olduğu projeler için büyük avantajlar sağlamaktadır. Bu motorların kapalı çevrim sistemi ile donatılmaları, adım kaçırma problemlerini ortadan kaldırmaktadır. Çalışma esnasında bu motorlar dönüş hızları sırasında sinyaller vererek bilgilendirmeler yapar. Enkoderli step motorların en önemli özelliklerinden bir diğeri ise sizin belirlendiğiniz zaman diliminde step motorun kaç tur attığını size göstermesidir.

Enkoderli step motorlar, step motor sürücüleri ile birlikte senkronize olarak çalışmaktadırlar. Motorun çalıştığı esnada adımlarda meydana gelen problemler anında step motor sürücüsüne iletilmektedir. Bir step motor çeşidi olan enkoderli step motorlar kendi aralarında da üç çeşide ayrılmaktadır. Bunlar; enkoderli redüktörlü step motor, enkoderli planet redüktörlü step motor ve hibrit servo sürücüdür.

Enkoderli step motor satın alırkan dikkat edilmesi gereken başlıca özellikler aşağıdaki gibidir:

·         Motorun maksimum torkuna,

·         Motorun tutma torkuna,

·         Motorun flanş ölçüsüne

Şimdi ise enkoderli step motorları diğer step motor çeşitleri ile genel özelliklerini karşılaştıralım:

Enkoderli Step Motor mu Redüktörlü Step Motor mu?

Enkoderli step motorun genel özelliklerini yukarıda sıralamıştık. Bu motorlar özellikle adım kaçırma problemlerinin yaşanmasının çok önemli olduğu projelerde ön plana çıkıyor. Redüktörlü step motorlar ise makinelerin dönüş hızlarını stabilize etmektedir. Yani makineler için uygun dönüş hızı ne ise makinenin dönüş hızını o doğrultuda azaltır ya da yükseltir. Öte yandan hız değişiminin çok ani olduğu durumlara tepki vermesi ve düşük hızda dahi yüksek tork ihtiyacını karşımalası bu step motor çeşidinin ön plana çıkan bir başka özelliğidir. Hangisini tercih edeceğiniz bu step motorların özelliklerinin ihtiyacınızı ne oranda karşıladığı ile ilgilidir.

Enkoderli Step Motor mu Planet Redüktörlü Step Motor mu?

Planet redüktörlü step motorlar adını, mekanizma içerisinde yer alan dişlerin birbirleri etrafında dönmesinin gezegen hareketlerine benzetilmesinden almaktadır. Planet redüktörlü step motorların en önemli özelliklerinden bir tanesi düşük hızdan yüksek tork taleplerini kolayca karşılayabilmesidir. Bu step motor çeşidinin kontrolü için bir step motor sürücüsüne ihtiyaç duyulmaktadır. Hangi çeşit step motoru tercih edeceğiniz bir önceki bölümde belirttiğimiz üzere ihtiyaçlarınızı karşılama gücü ile alakalıdır.

Enkoderli Step Motor mu Frenli Step Motor mu?

Frenli step motor çeşidi özellikle elektrik kesintilerine karşı etkilidir. Nitekim yapısı sayesinde herhangi bir elektrik kesintisi olması halinde motorun çalışmasını durdurur. Bunu yaparken de motorun mevcut konumunu korumaktadır. Bu özelliği sayesinde elektrik kesintilerinde motor mekanizması alacağı potansiyel zararlardan kurtulur. Tıpkı planet redüktörlü step motorda olduğu gibi çalışması için bir step motor sürücüsüne ihtiyaç duyulmaktadır.

Adım kaçırma sorunlarına karşı etkili olan enkoderli step motorlar ile ilgili hem genel bilgi verdiğimiz hem de diğer step motor çeşitleri ile karşılaştırmalar sunduğumuz blog yazısının sonuna geldik. Enkoderli step motorlar ya da başka bir ilgili konu hakkında sorularınızı soru-cevap forumu üzerinden bizlere iletebilirsiniz. Dilerseniz bizlere 0212 576 04 06 numaralı hattan da ulaşabilirsiniz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/adim-kacirma-sorunlarina-karsi-enkoderli-step-motor-ile-ilgili-bilgiler

Elektrik Kesintilerine Karşı Frenli Servo Motor Tavsiyeleri

Şahin Rulman olarak servo motor satın almak isteyenlere yönelik bir başka blog yazısı hazırladık. Elektrik kesintilerine karşı sorun yaratmayan frenli servo motor tavsiyelerini ve özelliklerini yazımızda bulabilirsiniz.

Frenli Servo Motorlar Hakkında Genel Bilgiler

Frenli servo motorlar, yüksek kararlılık ile çalışan ve içerisinde fren mekanizmasına sahip olan elektrikli motor çeşitleridir. Frenli yapısı olması, özellikle elektrik kesintilerine karşı motorunuzun zarar görmesini engellemektedir. Nitekim frenli servo motorlar çalıştığı esnada elektrik kesintisi gibi bir problem olması halinde, otomatik olarak fren mekanizmalarını devreye sokarlar. Böylelikle çalışmalarını durdurarak olası bir motor arızasının önüne geçmektedirler. Frenli servo motorlar bu açıdan baktığımızda kullanıcılarına büyük avantaj sağlar.

Şimdi ise frenli servo motor önerilerine geçmeden evvel, frenli servo motor satın almak isteyenlerin dikkat etmesi gereken başlıca özelliklere değinelim:

·         Motorun gücü (Watt),

·         Motorun tork değeri,

·         Motorun flanş ölçüsü.

60SY-M01330 & SG15A Frenli Servo Motor – 400 Watt

Frenli servo motor tavsiyeleri arasında ilk sunduğumuz ürün 400 Watt güce sahiptir. 13.30 Nm tork değeri bulunan bu ürün dakikada ortalama olarak 3.000 devir yapabilmektedir. Makinanın flanş ölçüsü ise 60x60 mm değerindedir. Bu frenli servo motor çeşidinin diğer başlıca özellikleri ise aşağıdaki gibidir:

·         Servo motor çalışma ortamı 0 C – 55 C sıcaklık aralığına uygundur.

·         4 kutuplu bir frenli servo motor çeşididir.

·         ‘B’ yalıtım sınfında yer almaktadır.

·         Maksimum nem oranı %90 ölçüsündedir.

·         Kendinden soğutmalı motor yapısına sahiptir.

·         Aralıksız olarak çalışabilmektedir.

400 Watt Frenli Servo Motor Fiyatı ve Diğer Özellikleri İçin Tıklayınız

90SY-M04025 & SG15A Frenli Servo Motor – 1.00 kW

·         kW olan bu frenli servo motorun başlıca özellikleri aşağıdaki gibidir:

·         kW güce sahiptir.

·         4 Nm torka sahiptir.

·         Dakikada 2.500 devir yapmaktadır.

·         90x90 flanş ölçüsüne sahiptir.

·         Birlikte satıldığı servo motor sürücüsünün voltaj değeri 220 volttur.

·         4 kutuplu servo motor kategorisinde yer almaktadır.

·         B yalıtım sınıfındadır.

·         Servo motor izolasyon gerilim değeri DC500V’dir.

1 kw Frenli Servo Motor Fiyatı ve Diğer Özellikleri İçin Tıklayınız

130SY-M07725 & SG-AS30BF Frenli Servo Motor – 2.30 kW

2.30 kW gücündeki bu frenli servo motorun temel özelliklerini maddeler halinde sıralayalım:

·         2.30 kW güce sahiptir.

·         15 Nm tork değerine sahiptir.

·         Dakikada ortalama 1.500 devir yapmaktadır.

·         130x130 mm flanş ölçüsü değeri vardır.

·         Takım olarak sunulan servo motor sürücü voltaj değeri 220 volttur.

·         Diğer iki örnek üründe olduğu gibi 4 kutuplu servo motor çeşidindedir.

·         -10 ile 55 C sıcaklık aralığında çalışma ortamı vardır.

·         B yalıtım sınıfında yer alan bir frenli servo motor çeşididir.

·         Titreşim değeri 2.5 G veya daha azdır.

2.3 kw Frenli Servo Motor Fiyatı ve Diğer Özellikleri İçin Tıklayınız

Elektrik kesintilerine karşı frenli mekanizması sayesinde motoru anında durdurarak, servo motorun zarar görmesini engelleyen frenli servo motorlar ile ilgili bilgi ve tavsiye verdiğimiz blog yazımızın sonuna geldik. Konu ile ilgili Şahin Rulman’a danışmak istediğiniz bir sorunuz varsa, soru-cevap forumu üzerinden sorularınızı yöneltebilir ya da bizlerle 0212 576 04 06 numaralı hat üzerinden iletişime geçebilirsiniz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=61

SERVO MOTOR BAKIMI, DENETİMİ VE PARÇA BAKIMI NASIL YAPILIR?

Servo motor hakkında hazırlamış olduğumuz “Servo Motor Çalışma Prensibi” yazı dizisine bir yenisini ekliyoruz. AC servo motor, DC servo motor özelliklerini önceki yazılarımızda sizlerle paylaşmıştık. Bu yazımızda iki motoru karşılaştırmalı olarak inceleyeceğiz. Servo motorlarda hız kontrol sistemi, konum kontrolü, moment kontrolü ve hibrit kontrol sistemleri ortak olarak bulunmaktadır. Servo motorlar geri beslemeli bir sisteme sahip olmasından dolayı bu sistemlerin var olması çalışma sırasında olması gerekecektir. Elektrikli servo motorlar DC servo motor ve AC servo motor olarak ikiye ayrılmaktadır.

AC servo motorlar fırçasız DC servo motorlar fırçalı olarak bilinmektedir. Servo motorların kullanıldığı sistemlerde oluşan arızalarda eğer ki DC servo motor kullanıyorsanız fırçalarına bakmanız gerekecektir. Çünkü çalışmalar sırasında fırçalar kirlenerek zamanla sorun yaratmaktadır. Kullanım zamanı arttıkça kirlenmeden dolayı servo motordan alınan verimde aynı oranda düşecektir. AC servo motorların kullanıldığı projelere en büyük katkılarından biri de fırçasız olmasıdır. Bakım yapılmasına çok fazla ihtiyaç duyulmamasından dolayı AC servo motorlar daha çok tercih ediliyor diyebiliriz. Servo motor çalışması sırasında fırçalar sürtünme etkisi oluşturur. Buda çalışmadan alınan verimi direkt olarak etkilemektedir. AC servo motorlar fırçasız olduğundan dolayı DC servo motorlara göre daha iyi bir sürtünmesiz ortam sunmaktadır. DC servo motorlarda fırça ve kolektörlü olmasından dolayı AC servo motorlara göre boyları daha uzundur. AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. Şahin Rulman üretimi olan Servomaster servo motorları AC servo motor olarak imal edilmiştir. Servomaster servo motor fiyatları motorun tork, moment gibi teknik özelliklerine göre değişmektedir. Projenize uygun güçteki servo motoru Şahin Rulman sitesi üzerinden online olarak satın alabilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=38

SERVO MOTOR BAKIMI, DENETİMİ VE PARÇA BAKIMI NASIL YAPILIR?

Servo motor kullanımı hakkında oluşturmuş olduğumuz yazı dizimizde bir önceki “Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları” yazımızda temel parametre ayarlamaların nasıl olması gerektiğini belirtmiştik Bu yazımızda daha detaylandırarak servo motorun bakımı sırasında yapılması gerekenleri sizlerle paylaşacağız. Burada sizlere servo motor alarmlarının, uyarılarının ne anlama geldiğini, nedenlerini ve düzeltilmesi için neler yapılması gerektiğini açıklamaya çalışacağız. Servo Motor Denetim ve Parça Değişimi Bu bölümde sizlere servo motorun kontrol edilmesi ve parça değiştirmesi ile ilgili bilgiler açıklanmıştır.

Servo Motor Denetimi

 Servo motorunuz için aşağıdaki tabloda verilen denetimleri en az yılda bir kez gerçekleştirmelisiniz.
  Servo Motor Parça Değişim Rehberi

 Elektrikli veya elektronik parçalar zamanla mekanik aşınmaya veya bozulmaya maruz kalır. Standart değiştirme süresini kontrol etmek için aşağıdaki yöntemlerden birini kullanabilirsiniz. Servo Motor Batarya / Pil Değiştirme Pil voltajı yaklaşık 2.7V veya daha düşük bir değere düşerse, A.830 alarmı (Enkoder pil alarmı) veya A.930 uyarısı (Mutlak Enkoder Pil Hatası) görüntülenir. Bu alarm veya uyarı görüntülenirse, pilin değiştirilmesi gerekir. Pil değiştirme prosedürü için aşağıdaki bölüme bakmalısınız.

Servo Motor Pil Değiştirme Prosedürü
 Ana denetleyiciye pil takarken Servo motorun kontrol güç beslemesini Açık konuma getirin. Eski pili çıkarın ve yeni pili takın. A.830 alarmını (Enkoder Akü Alarmı) temizlemek için servo paketine giden güç beslemesini KAPALI konuma getirin. Servo motordaki kontrol güç kaynağını Açık konuma getirin. Alarmın silindiğinden ve servo motorun normal şekilde çalıştığından emin olun.
  Akü ve Enkoder Kablosu Kullanırken;


  Servo Motor Alarm Listesi
Servo motorda bir hata oluşursa, panel ekranında bir alarm numarası görüntülenir. Bu bölüm oluşabilecek alarmların bir listesini ve bu alarmların nedenlerini ve düzeltmelerini sağlar. Servo Motor Alarm Anlamları
Servo motor alarmları ile ilgili aşağıda size belirtilmiş olan alarm listesinde alarm adını, alarm anlamını, alarm durdurma metodunu alarm sıfırlama seçeneğini bulabilirsiniz.
Alarm Sıfırlama Seçeneği
Evet: Alarmı silmek için servo motor alarm sıfırlamayı yapabilirsiniz. Hayır: Servo motor alarmı temizlenemez.
Alarmları Düzeltme
Servo motor alarmların nedenleri ve düzeltmeleri aşağıdaki tabloda verilmiştir. Tabloda verilen düzeltme ile ilgili bir sorunu çözemezseniz YUHAİ yetkilileri ile iletişime geçebilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=39

Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları

Servo motor çalıştırılmadan önce yapılması gereken temel işlevlerin yer aldığı yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler” bahsetmiştik. Bu yazımızda temel işlevlerin devamı niteliğinde olup aşırı hareket ayarları ve diğer ayarlamaları sizler için bir araya getirdik.
  Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları
 Servo motor çalıştırılmadan önce yapılması gereken temel işlevlerin yer aldığı yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler” bahsetmiştik. Bu yazımızda temel işlevlerin devamı niteliğinde olup aşırı hareket ayarları ve diğer ayarlamaları sizler için bir araya getirdik.
  Servo Motor Aşırı Hareket ile İlgili Ayarlar
  Servo motorun çalışması esnasında aşırı hareket meydana geldiği zaman servo motorun hareketli kısmı hareketin güvenli menzilini aştığı zaman harekete geçirilen limit anahtarından gelen bir sinyal girişine yanıt olarak servo motoru durdurmaya zorlayan servo motor fonksiyonu tanımlanmaktadır. Aşırı hareket sinyalleri P-OT(Forward Drive Prohibit) ve N-OT (Reserve Drive Prohibit) sinyallerini içerir. Limit anahtarını kurarak makineyi durdurmak için P-OT ve N-OT sinyallerini kullanın, servo motorla çalıştırılan makineyi durdurmak istediğiniz pozisyonları aşağıdaki servo kablo bağlantısı örneğinde verilmiştir. Aşırı Hareket Sinyalleri Aşırı hareket sinyalleri P-OT ve N-OT sinyallerini içerir. Aşırı Hareket Ayarını Etkinleştirme / Devre Dışı Bırakma Ayarı Servo Motor Fren Tutma
 Servo motor kapatıldığı zaman makinenin hareketli bölümünün pozisyonunu tutmak için fren tutma kullanılır, böylelikle hareketli kısım yer çekiminden veya harici bir kuvvetle hareket etmez. Servo motor üzerinde bulunan frenleri kullanabilir veya fren temin edebilirsiniz. Aşağıdaki durumlarda tutma freni kullanılmaktadır.
Fren Çalışma Sırası
Frenin boşalması için gereken süreyi ve aşağıda açıklandığı gibi, fren çalışma zamanlamasını belirlemek için frenlemenin frenlenmesi için gereken zamanı düşünmelisiniz. /BK (Brake) Sinyal Servo Motor Durdurulduğunda /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması
 Servo motor durdurulduğunda, /S-ON sinyali OFF konuma döndüğünde /BK sinyali aynı anda OFF hale gelir. /S-ON sinyali OFF olduktan sonra motora giden güç kaynağını kapatma zamanlamasını değiştirmek için servo motor OFF gecikme süresini (Pn506) olarak kullanmalısınız.
  Servo Motor Çalışırken /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması
 Servo motor çalışırken bir alarm oluşursa, servo motor kendini durdurur ve fren referans çıkış hız seviyesi ayarlayarak /BK (Brake) sinyal çıkışı başlayacaktır. (Rotary servo motors: Pn507, Linear servo motors: Pn583) ve Servo motor kapatma freni komutu bekleme süresinin sonlandırılması.  

Servo Motor Kapalı için Durdurma Yöntemi
Elektronik Dişli Ayarları
Bir yük taşımak için kullanılan konum verilerinin minimum birimi, referans birimi olarak adlandırılır. Referans birimi, hareket miktarları vermek için kullanılır, darbeler değil, uzak mesafelerde veya diğer fiziksel birimlerde (ÖR y̅̅m veya 0 gibi) anlaşılması daha kolaydır. Elektronik dişli, referans birimlerde belirtilen hareket mesafelerini, gerçek hareketler için gereken darbelere dönüştürmek için kullanılır. Elektronik dişli ile bir referans birimi servo paketi referans darbe girişi başına iş parçası hareket mesafesine eşittir. Başka bir deyişle servo paketi elektronik dişli çarkını kullanırsanız, darbeler referans birimleri olarak okunabilir. Not 1 :Ana makine kontrolörüne bir elektronik dişli takarsanız, normalde servo paketindeki elektronik dişli oranını 1:1 'e ayarlayın. Not 2: Referans darbe giriş çoğaltma anahtarlamasını etkinleştirirseniz, referans birimi, ana denetleyiciden girilen referans darbelerinin n katına eşit olan konum verisi olarak tanımlanır. ("n", referans darbe giriş çarpanıdır.) Elektronik dişli kutusunun kullanılması ve kullanılmaması arasındaki fark aşağıda gösterilmiştir.
  Mutlak Servo Motor
 Bu örnekte, iş parçasını 10 mm taşımak için aşağıdaki makine konfigürasyonu kullanılır. Elektronik Dişli Oran Ayarları
Elektronik dişli oranını Pn20E ve Pn210’yi kullanarak ayarlayınız. Elektronik Dişli Oranı Ayar Örnekleri
 Bu bölümde elektronik dişli ayar örneklerine yer verilmektedir. Mutlak Enkoderin Sıfırlanması
 Mutlak bir enkoder kullanan bir sistemde, çok türlü veriler başlangıçta sıfırlanmalıdır. Mutlak kodlayıcı (A.810 veya A.820) ile ilgili alarm, mutlak kodlayıcı sıfırlanmalıdır. Örneğin güç kaynağı açık konumda olduğu zaman. Mutlak enkoderi sıfırladığınızda, çoklu yol verileri sıfırlanır ve mutlak enkoder ile ilgili alarmlar silinir. Aşağıdaki durumlarda mutlak kodlayıcı sıfırlayın. Sistemi ilk kez başlatırken A.810 (Encoder Backup Alarm) alarmı oluşturulduğunda A.820 (Encoder Checksum Alarm) alarmı oluşturulduğunda Mutlak enkoderdeki çok turlu verileri sıfırlamak istediğinizde UYARI! Mutlak değer enkoderi sıfırlandığında çok turlu veriler -2 ve +2 dönüşler arasında bir değere sıfırlanır. Makine sisteminin referans konumu değişir. Ana makine kontrol cihazındaki referans konumunu mutlak kodlayıcı sıfırlanmasından kaynaklanan konuma ayarlayın. Makine, ana makine kontrolöründeki konumu ayarlamadan başlatılırsa, beklenmedik şekilde çalıştırmadan dolayı kişisel yaralanmaya veya makineye zarar verebilecek nedenler olabilir.
  BİLGİ
 Aşağıdaki durumlarda çok türlü veriler her zaman sıfır olacaktır. Bu gibi durumlarda kesinlikle mutlak kodlayıcıyı sıfırlamak gerekli değildir. Sıfırlama Önlemleri
 A.810 (Encoder Backup Alarm) alarmını veya A.820 (Encoder Checksum Alarm) alarmını silmek için servo kutusundan /ALM-RST (Alarm Reset) sinyalini kullanamazsınız. Bu alarmları silmek için mutlak kodlayıcı işlemini kullanabilirsiniz. Eğer bir A.8** meydana gelirse, alarmı sıfırlamak için güç kaynağını kapatın.
  Hazırlıklar 
Mutlak bir enkoder sıfırlaması yapmadan önce aşağıdakileri daima kontrol etmelisiniz. Parametre yazımı yasaklı olmamalıdır. Servo kapalı olmamalıdır.
  Uygulanabilir Araçlar Servo motor çalışmasından önce yapılması gereken temel işlevleri sizlerle paylaştık. Ayarlamalar sırasında yaşadığınız sorunlarda Şahin Rulman’dan destek alabilirsiniz. Şahin Rulman sitesi üzerinden online servo motor fiyatlarını öğrenebilir ve satın alabilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=37

Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler

Servo motor kullanılmadan ve kullanımı sırasında yapılması gereken ayarlamaları için sizlere bir yazı dizisi hazırlıyoruz. Bir önceki “Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması” adlı yazımızda servo motor kablo bağlantılarında yapılması gerekenleri sizlerle paylaştık. Bu yazımızda servo motor çalışmaya başlamadan yapılması gereken temel işlevleri bir araya getirdik. Temel düzeyde açıklayıcı olmasını amaçladık umarız sizler için faydalı olur
.
  Servo motor Parametreler için Gösterim
  Servo motor parametrenin sayısal bir ayar gerektirip gerektirmediğine bağlı olarak parametrelere yönelik kullanılan iki tür gösterim bulunmaktadır. Servo Motor Parametre Ayarlarını Başlatma
 Servo motorun parametre ayarlarını varsayılan ayarlarına geri döndürebilirsiniz. Bu işlev FN009,Fn00A,Fn00B, yardımcı program fonksiyon parametre ayarlarını başlatmaz. Önemli Uyarı: Servo motorda yapılan ayarların etkinleştirilmesi için işlemleri tamamladıktan sonra servo motorun güç kaynağını kapatın ve tekrar yeniden açın. Hazırlıklar; Servo motor parametreyi başlamadan önce daima aşağıdaki ayarları kontrol etmelisiniz. *Parametrelerin yazımı yasaklı olmamalıdır. *Servo kapalı olmalıdır.

   Uygulanabilir Araçlar

Aşağıdaki tabloda, parametre ayarlarını ve geçerli araç işlevlerini başlatmak için kullanabileceğiniz araçlar listelenmiştir. Servo Motor Kontrol Yöntemi Seçimi Servo motor kontrol cihazının hız kontrolü, pozisyon kontrolü veya tork kontrolü için kullanabilirsiniz. Bağlantısı Yapılan Servo Motorun Otomatik Tespit Edilmesi Döner servo motoru veya doğrusal servo motoru çalıştırmak için servo paketini kullanabilirsiniz. Servo motor kodlayıcısını servo motorda bulunan CN3 konektörüne bağlarsanız, otomatik olarak hangi servo motorun bağlı olduğunu tespit edecektir. Bu nedenle motor tipini ayrıca belirtmenize gerek kalmayacaktır.
  /S-ON (Servo ON) Sinyali için Fonksiyon ve Ayarlar
 Servo motor çalışmayı etkinleştirmek için /S-ON (Servo ON) sinyali kullanılır. Seçmiş olduğunuz bölüm, fonksiyon ve ayarlar /S-ON sinyali açıklamaktadır.
  /S-ON Sinyali için Gereken Fonksiyonlar

1-Servo motoru başlatmak için hız, pozisyon veya tork referansı girmeden önce /S-ON sinyalini girmelisiniz. Referansı girmeden önce servo motoru çalıştırmak için AC güç kaynağında /S-ON sinyalini veya ON düğmesini kullanabilirsiniz. 2-Servo motoru durdurmak isterseniz /S-ON giriş sinyalini kullanmalısınız. Servo motor çalışırken açamazsınız.

  Servo Motoru Açık Tutmak ve Servo Motora Sürekli Güç Beslemesi için Gerekli Ayarlar

Bu parametreyi servo sürekli açık konumda tutmak için ayarladığınız zaman Servo motor ana devre güç kaynağı açıldığı zaman servo motora da güç sağlanacaktır. Eğer ayarlanmış olan hız, konum ve tork referans giriş değeri varsa servo motor veya makine beklenmedik bir işlem gerçekleştirebilir. Bu nedenle her zaman güvenlik önlemlerini uygulamalısınız. Eğer sıfırlanabilen bir alarm meydana gelirse ve alarm sıfırlandığında işlem devre dışı bırakılır. Bu parametreyi servo motor açık konumda sürekli olarak ayarlarsanız alarm sıfırlandığı zaman servo motor beklenmedik bir şekilde çalışabilir.

      Servo Motor Yönü Ayarlama

Servo motor çalıştırılmadan önce gerekli ayarlamaların devamını bir sonraki yazımızda inceleyebilirsiniz. Bir sonraki servo motor ayarlar yazımız için takipte kalın :)
  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=35

Step Motor Fiyatlarını Belirleyen Etmenler

Step motor dijital komutları mekanik dönme hareketine çeviren fırçasız elektrik motorlarıdır. Elektrik enerjisi ile çalışan step motorlar almış oldukları açı değerleri ile motorun bir sonraki adımı belirleyerek çalışmalarını adım adım yürütür. Adım açılarını 360° üzerinden hesaplayan step motorların kaç adım attığını belirlemek için tam tur değeri olan 360° bölmeniz gerekecek. 360 / Adım Sayısı dediğiniz zaman her adımda kaç derecelik açı ile hareket ettiğini belirleyebilirsiniz. Step motorlarda çalışma esnasındaki her adım için ayrı darbe gönderilmeli ve gönderilen her darbenin açısı aynı olmalıdır. Açı değerleri üzerinden adım adım hareket edebilen step motorlara gerekli sinyallerin gönderilebilmesi için step motor sürücüleri olan PLC, PC veya Encoder sürücüleri kullanılmaktadır.

Step motor sürücü ile step motorların adımlarını kontrol altına alabilirsiniz. Step motor sürücüleri step motor çeşitlerine göre değişim göstermektedir. Her step motor için aynı sürücü kullanılması söz konusu değildir. Step motoru yönetmemizi sağlayan step motor sürücü seçerken pozisyon, tork, hız değerlerini belirlemeli bu değerlere göre sürücü seçimi yapmalıyız. Step motor için uygun sürücü seçimi yaptıktan sonra çalışma esnasındaki darbe hızını ve yönünü belirleyebilirsiniz. Teknik özellikleri bakımından değişiklik gösteren step motorların redüktörlü step motor, planet redüktörlü step motor ve frenli step motor olarak farklı çeşitleri bulunmaktadır.

Step motor fiyatları ise adım motorunun akım, tutma torku, nema ve flanş ölçüsüne göre değişiklik göstermektedir. Projenizde istenilen gücü karşılaması açısından step motor değerlerini iyi bir şekilde tahlil etmeli ve bu doğrultuda step motor satın almalısınız. Step motor fiyatlarını etkileyen özelliklere daha detaylı bakacak olursak; akım değerleri 0.17 Nm ile 40 Nm arasında değişmektedir. Nema değerlerine göre ise step motor nema 14, step motor nema 17, step motor nema 23, step motor nema 24, step motor nema 34, step motor nema 42 step motor nema 52 olarak Nm değerleri, flanş ölçüsüne göre nema değerleri de değişiklik göstermektedir.

Step Motor üreticisi olan Leadshine Technology markasına ait step motorların her birinin bir kodu bulunmaktadır. Aynı güçteki step motoru tekrar bulabilmek için leadshine kodundan rahatlıkla bulabilmeniz sağlanmaktadır. Leadshine step motorların nema değerleri ve Nm değerlerine göre kodlarını sizlerle paylaşayım; Nema 14 Step Motor 35HS01, Nema 16 Step Motor 39HS02, Nema 17 Step Motor 42HS02, Nema 17 Step Motor 42HS03, Nema 23 Step Motor 57HS13, 2.2 Nm Nema 23 Step Motor 57HS22, Nema 24 Step Motor 57HS30, Nema 34 Step Motor 86HS35, 4.5 Nm Nema 34 86HS45, 8.5 Nm Nema 34 Step Motor 86HS85, 12 Nm Nema 34 Step Motor 86HS120, Nema 42 Step Motor  110HS28, Nema 52 Step Motor olarak belirlenmiştir.

Projelerinize uygun step motorları bulabileceğiniz Şahin Rulman sitesi üzerinden 15$ ile 400$ arasında step motor bulabilmeniz mümkündür. Step motor kurulumu için gerekli parametreleri step motor özelliklerinden bulabilirsiniz. İnternet üzerinden online güvenli alışveriş yapabileceğiniz Şahin Rulman’dan step motor fiyatlarını öğrenebilir ve indirimli fiyatlardan yararlanabilirsiniz.