Servo Motor Alırken Dikkat Etmeniz Gerekenler

Kararlılık gerektiren ve sapma olmaması gereken endüstriyel projelerde kullanılmak üzere satın alınan servo motorlar kendi içerisinde çeşitlere ayrılır. Dolayısıyla servo motor satın alınırken spesifik hedeflere bağlı olarak doğru bir servo motor modeli seçimi yapılmalıdır. Bu yazımızda da servo motor seçimi aşamasında olanlara yönelik servo motor seçiminde dikkat edilmesi gerekenlere değineceğiz. Sizler için faydalı bir yazı olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

İşletmeniz İçin En İyi Servo Motor Seçiminde Dikkat Etmeniz Gerekenler

Fiyat-fayda dengesi açısından CNC tezgahlara en uygun servo motor seçimi yaparken dikkat etmeniz gerekenler arasında öncelikle servo motor türünde karar vermek yer alır. Dolayısıyla öncelikle servo motor çeşitleri arasındaki temel farkları bilmeniz, doğru karar verme yolunda size kolaylık sağlayacaktır.

Servo motorlar temel olarak AC Servo Motor ve DC Servo Motor olmak üzere ikiye ayrılmaktadır. Öncelikle hangi grupta yer alan servo motorların sizin için daha uygun olabileceğine karar vermelisiniz. DC servo motor çeşitleri fırçalı olarak da bilinmektedir. Fırçalarının düzenli olarak temizlenmesi gerekmektedir. Aksi takdirde çalışma verimi düşebilir. AC servo motorlar ise fırçasızdır ve DC servo motorlara kıyasla daha az bakım ihtiyacı duyar. DC servo motorlar fırçalı olmalarından dolayı, daha büyük ebattadır. AC servo motor çeşitleri hem düşük hem de yüksek güç gerektiren endüstriyel projeler için uygun olabilmektedir. Öte yandan DC servo motor çeşitleri ise yalnızca yüksek güç ihtiyacı duyulan projelerde kullanılmaktadır. Dolayısıyla AC servo motor çeşitlerinin daha çok tercih edildiğini söyleyebiliriz. Bu bilgiler ışığında ilk aşamada hangi kategoride yer alan servo motorun sizin için daha uygun olduğuna karar verebilirsiniz.

İkinci aşamada ise karar verdiğiniz grup içerisinde yer alan servo motor çeşitlerini incelemeniz ve hem fiyat hem de özellik açısından özelliklerini karşılaştırmanız gerekmektedir. Bunu yapmanızın ardından hangi servo motor çeşidinin sizin için daha mantıklı olacağını daha kolay bir şekilde tespit edebilirsiniz. Servo motorların spesifik olarak dikkat edilmesi gereken belli başlı özellikleri ise şu şekilde sıralayabiliriz:

·         Motorun torku

·         Motorun momenti

·         Motorun güç seviyesi

·         Dakikada ortalama olarak ne kadar devir yaptığı

·         Motorun flanş ölçüsünün ne olduğu

·         Fiyat seviyesinin özelliklerine göre makul olup olmadığı

Yeni bir servo motor satın almak isteyenlere yönelik Şahin Rulman olarak hazırladığımız blog yazısının sonuna geldik. Yazı boyunca servo motor seçiminde kararsız kalanlar için dikkat edilmesi gereken hususlara değindik. Umarız sizler için faydalı bir yazı olmuştur.

Kaynak:  https://www.sahinrulman.com/blog/servo-motor-seciminde-nelere-dikkat-etmelisiniz

Endüstriyel Servo Motor Hakkında Sık Sorulan Sorular

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuzu endüstriyel servo motorları oluşturacak. Yazı boyunca ‘Endüstriyel servo motor nedir?’, ‘Endüstriyel servo motor kontrolü nasıl sağlanır?’ ve ‘Endüstriyel servo motor fiyatları ne kadar?’ gibi sık sorulan sorularınıza yanıt vereceğiz. Buna ek olarak endüstriyel servo motor çeşitleri ile ilgili de gerekli bilgileri paylaşacağız. Sizin için faydalı bir yazı olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

Endüstriyel Servo Motor Nedir?

Kontrol motorları olarak da adlandırılan endüstriyel servo motorlar, geri beslemeli kontrol sistemlerinde çıkış hareketini kontrol etmek üzere geliştirilen elektrik motorlarıdır. Sistem içerisinde ani olarak meydana gelen problemlerin önüne geçer. Geri beslemeli olması sayesinde de sistemdeki hataları bildirir ve düzeltilmesini sağlar.

Endüstriyel Servo Motor Kontrolü

Endüstriyel servo motorlarda millere bağlı olarak bulunan enkoderler yer almaktadır. Söz konusu bu enkoderler aracılığı üzerinden endüstriyel servo motorların kontrolü sağlanır. Enkoderler üzerinden kullanıcı tarafından belirlenen hareket detayları sistemdeki verilere tanıtılır. Bu verilerin işlenip servo motoru o doğrultuda harekete geçirmesi için ise enkoderler sinyal verilerini gönderir ve geri besleme işlemlerini sağlarlar. Böylelikle enkoder aracılığı ile endüstriyel servo motorların üzerinde kullanıcı tam kontrolü sağlamış olur.

Endüstriyel Servo Motor Çeşitleri

Farklı amaçlara yönelik farklı niteliklerle ön plana çıkan endüstriyel servo motor çeşitleri bulunmaktadır. Bu çeşitler arasında en iyi seçim kişi ve amacına göre değişmektedir. Bu yüzden her çeşidin genel özelliklerine burada değineceğiz ve hangisinin sizin için en iyisi olduğu konusunda size yardımcı olmaya çalışacağız. Endüstriyel servo motorlar kendi aralarında 2 çeşide ayrılmaktadır:

Endüstriyel AC Servo Motorlar

Açılımı alternatif akım endüstriyel servo motorlardır. DC endüstriyel servo motorlara alternatif olarak geliştirilmişlerdir. Nitekim DC endüstriyel servo motorlar, yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılırken; AC endüstriyel servo motorlar ise hem düşük hem de yüksek güce ihtiyaç duyulan uygulamalarda kullanılabilmektedir. Bu motorların ön plana çıkan bir diğer özelliği ise basit bir yapıya sahip olmalarının da yardımı ile atalet seviyelerinin düşük olmasıdır. DC motorlarda olduğu gibi doğrusal nitelik ortaya koymaz. Buna ek olarak moment-hız özellikleri DC motorlara kıyasla daha geridedir.

Endüstriyel DC Servo Motorlar

Bu çeşit motorların açılımı doğru akımdır. Adı, motorun içerisinde bir adet DC motor bulundurmasından gelmektedir. Endüstriyel servo motorların çıktığı ilk dönemlerde çoğunlukla DC motorlar kullanılmıştır. Bu motor çeşidinin en önemli parçaları arasında DC motor, kontrol devresi ve potansiyometre yer almaktadır. Toplamda 180 derecelik bir hareket kabiliyet alanı bulunmaktadır. DC endüstriyel servo motorlar fırçasız olarak da bilinmektedir. Bu sayede fazladan bir bakım gereksiniminin önüne geçilmiş olunur. Öte yandan DC endüstriyel servo motorlarda geri besleme ünitelerinin de yer aldığını belirtebiliriz.

Endüstriyel Servo Motorlar Nerelerde Kullanılır?

Endüstriyel servo motorların kullanım alanları çok geniştir. Birçok küçük ve büyük çaplı uygulamalarda kullanılmaktadır. Özellikle yüksek kontrol hassasiyeti gerektiren uygulamalarda endüstriyel servo motorların önemi oldukça yüksektir. Robotik sistemler, CNC tezgahlar, tıbbi cihazlar, üretim makinaları endüstriyel servo motorların kullanılabileceği onlarca alandan yalnızca birkaçıdır.

Endüstriyel Servo Motor Seçerken Dikkat Edilmesi Gerekenler

Yüksek hareket hassasiyeti gerektiren uygulamalarınıza yönelik endüstriyel servo motor seçimi yaparken, öncelikle hangi türünün iş alanınız için uygun olduğuna karar vermelisiniz. Akabinde sizin için uygun olan kategoride yer alan motor çeşitlerinin özelliklerini karşılaştırmalı olarak incelemenizde fayda var. Netice itibarıyla da fiyat-fayda dengesi açısından sizin için en uygun ürün hangisi ise onu seçmelisiniz.

Endüstriyel servo motor ve türleri ile ilgili genel bilgiler verdiğimiz blog yazımızın sonuna geldik. Konu ile ilgili herhangi bir soru sormak istemeniz halinde bizlerle 0212 576 04 06 numaralı hat üzerinden iletişime geçebileceğinizi ve endüstriyel servo motor çeşitlerini yukarıdaki linkten görüntüleyebileceğinizi hatırlatmak isteriz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/endustriyel-servo-motorlar-ile-ilgili-bilinmesi-gerekenler

Servo Motor Sürücü Bağlantısı, Entegresi Yapma ve Kontrolü

Servo Motor Sürücü Bağlantısı Nasıl Yapılır?

Şahin Rulman olarak haftalık olarak hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz servo motor sürücü bağlantısı üzerine olacak. Yazı boyunca servo motor sürücü entegresi ile ilgili merak ettiklerinizi yanıtlamaya çalışacağız. Sizler için faydalı bir yazı olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

Servo Motor Sürücüsüz Çalışır mı?

Servo motor sürücü bağlantısı ile ilgili detaylara geçmeden evvel, servo motorların sürücüsüz çalışıp çalışamayacağına yönelik sık sorulan soruların cevabını vermekte fayda var. Servo motorlar sürücüsüz olarak çalışmamaktadırlar. Dolayısıyla herhangi bir sebeple servo motor kullanmanız gerekiyorsa, elinizde uygun sürücü olmaması halinde, servo motora uygun bir sürücü de satın almalısınız. Nitekim servo motor sürücüleri, sinyaller aracılığı ile motorun hareket ettirilmesini sağlamaktadır. Netice olarak da servo motor ve sürücü bağlantısının nasıl yapılması gerektiğini detaylıca öğrenmeniz gerekmektedir.

Servo Motor ve Sürücü Bağlantısı ile İlgili Detaylar

Servo motor ve sürücü arasında iki bağlantı bulunmaktadır. Bunlardan bir tanesi güç bağlantısı, bir diğeri kontrol bağlantısı olarak adlandırılmaktadır. Güç bağlantısı; üçü faz ve biri nötr iletkenli olmak üzere toplamda 4 damarlı olan iletkenle yapılmaktadır. Kontrol bağlantısı veri alışverişi için yapılır. Bu amaçla geri besleme elemanı ile RS-232 ya da RS- 485 bağlantı kabloları birbirine bağlanmaktadır. Servo motorun mili ise istenilen sisteme bağlanır. Bunlara dişli kutusu, sonsuz vida ve taşıyıcıyı örnek verebiliriz.

Servo Motor ve Sürücü Bağlantı Şeması

Servo motor ve sürücü bağlantısını görsel anlatımla daha iyi anlamanız için aşağıdaki görseli inceleyebilirsiniz:

Bir başka servo motor ile sürücü bağlantı şeması gösterimini aşağıda yer alan görsel üzerinden inceleyebilirsiniz:

Servo motor sürücüsünün giriş ve çıkış noktalarını ise aşağıda sizler için sunduğumuz görsel üzerinden inceleyebilirsiniz:

Servo motor ve sürücülere ihtiyacı olan işletmelerin en çok sorduğu sorulardan bir tanesi olan ‘Servo Motor Sürücü Bağlantısı Nasıl Yapılır?’ sorusunun yanıtına yönelik hazırladığımız blog yazısının sonuna geldik. Şahin Rulman olarak hazırladığımız bu yazı hakkında sorularınız olması halinde Şahin Rulman soru-cevap formu üzerinden sorularınızı bizlere iletebilirsiniz. Servo motor ve sürücü çeşitlerimizi incelemek isterseniz ise ilgili linke tıklayabilirsiniz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/servo-motor-surucu-baglantisi-nasil-yapilir

Planet Redüktör Hakkında Merak Edilenler

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuzu planet redüktörler oluşturuyor. Planet redüktörler ile ilgili bilgi almak isteyen kişilere yönelik hazırladığımız bu yazıda, ‘Planet redüktör nedir?’, ‘Planet redüktör ne işe yarar?’ gibi temel soruların yanıtlarını bulabilirsiniz. Sizler için faydalı bir yazı olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

Planet Redüktör Nedir?

Redüktör türleri arasında yer alan planet redüktör, yüksek tork değerlerinin karşılanması amacı ile üretilen, çalışma sırasında görece düşük olan tork değerlerini optimize ederek verimi arttırmaya çalışan ve günümüzde birçok sektörde kullanılabilen bir makinedir. Biçimi ile gezegeni andıran pinyon dişlilerin sabit çevrelerinin etrafında döndüğünden planet redüktörü (gezegen redüktörü) olarak adlandırılmaktadır.

Planet Redüktör Ne İşe Yarar?

Servo motorlar ile uyumlu olarak çalışabilen planet redüktörler, bir çevre dişlisine aynı oranda konulmuş pinyon dişliler, hem iç hem dış kısmında dişleri olan bir çarkın arasında eş merkezli bir yönergede dönerler. Yapısı yüksek verimlilikle çalışmaya müsaittir. Planet redüktör ayrıca miller arasında devinim ve güç iletmeye, farklı dönme yönleri oluşturmaya, dönen iki eleman arasında hareket açısından bağımsızlık sağlamaya yarar.

Planet Redüktör Avantajları

Planet redüktörlerin kullanıcılarına sunduğu başlıca faydaları aşağıdaki gibi sıralayabiliriz:

·         Yükün farklı dişlilere dağılmasını sağlar.

·         Düşük devir koşullarında yüksek verimlilikle çalışma vaadi sunar.

·         Diferansiyel redüktör olarak kullanılır.

·         Birçok alan ve sektörde yaygın olarak kullanılabilen bir makine çeşididir.

·         Yapısı kompleks olmadığından kullanımı son derece basittir.

·         Minimum güç tüketimi ile maksimum verir sağlar.

·         Eskime süreci yavaş olduğundan uzun süre kullanılabilirler.

·         Fazla ses çıkarmadıklarından dolayı ses kirliliği yaratmazlar.

·         Bakım masrafları son derece düşüktür.

·         Üretimi yüksek oranda çelikten yapıldığından sağlamlık açısından güvenilirdir.

·         Entegre bir sistem olması sayesinde akuplaj gerekliliğini elimine eder. Ek olarak muhtemel hizalama problemlerinin de önüne geçilmiş olunur.

·         Motorları dişlilerle ayrı ayrı tasarlama ve birleştirme ihtiyacını yok ettiğinden dolayı mühendislik giderlerini minimuma indirmektedir.

·         Çark sayısı arttıkça tork kuvveti de artar. Çünkü planet çarklarının sayısında artış yaşanması, yükün daha fazla yere dağıtılması anlamına gelir.

Planet Redüktör Nerelerde Kullanılır?

Daha önce belirttiğimiz gibi planet redüktör birbirinden farklı ve geniş alan ile sektörlerde kullanılmaya müsaittir. Özellikle ağırlığı yüksek ürünleri yerinden oynatmak, cisimlerin yerini değiştirmek için yüksek güce ihtiyaç duyulan uygulamalarda kullanımının yaygın olduğu görülür. Planet redüktörlerin kullanılabileceği belli başlı alanlar aşağıdaki gibidir:

·         Çimento

·         Metal işleme

·         Madencilik

·         Güç dağıtımı

·         Demiryolu

·         Plastik

Planet Redüktör Seçerken Nelere Dikkat Edilir?

Planet redüktör satın alırken dikkat edilmesi gereken belli başlı hususlar aşağıdaki gibidir:

·         Gün başına kaç saat çalışabileceği

·         Uygulama türü (Konveyör, mikser vb.)

·         İstenilen çıkış hızı ve tork gücüne sahip olup olmadığı

·         Motorunun hem gücünün hem de hızının ne derecede olduğu

·         İtme yükünün ne kadar olduğu

·         Silindir çapının ne kadar olduğu

·         Start ve stop sayısı

·         Makinanın çalışması sırasında ortaya ne seviyede bir ısı çıkardığı

·         Garanti süresi

·         Servis ulaşılabilirliğinin kolay olup olmaması

Planet redüktör satın almayı düşünen ve almadan evvel planet redüktörlerle ilgili bilgi sahibi olmak isteyenlere yönelik Şahin Rulman olarak hazırladığımız blog yazısının sonuna geldik. Yazı boyunca planet redüktörlerin ne olduğuna, ne işe yaradığına, satın alırken hangi özelliklerinin göz önünde bulundurulması gerektiğine ve benzeri sorulara değinmeye çalıştık. Konu ile ilgili daha fazla bilgi sahibi olmak için Şahin Rulman soru forumu üzerinden sorularınızı iletebilir ya da bizlere 0212 549 94 81 numaralı hat üzerinden ulaşabilirsiniz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/planet-reduktor-nedir-nerelerde-kullanilir

Krom Kaplı Mil Nedir? Ne İşe Yarar?

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz krom kaplı mil ile ilgili detaylar olacak. Yazı boyunca ‘Krom kaplı mil nedir?’, ‘Krom kaplı mil ne işe yarar?’ ve ‘Krom kaplı mil nerede kullanılır?’ gibi sorulara yanıt vereceğiz.

Krom Kaplı Mil Nedir?

Taşlanmış mil ve indüksiyonlu mil olarak da adlandırılan krom kaplı mil, rulmanların temiz bir yüzeyde çalışmasına zemin hazırlayarak rulmanların daha uzun ömürlü olmasını sağlayan parçalara verilen addır.

Krom Kaplı Miiller Ne İşe Yarar?

İndüksiyonlu miller yüzey kabuğunun sertleşmesini sağlar. Böylelikler bilyeler hareket halindeyken mile verdiği zararı minimize eder. İndüksiyonlu millerin kullanılmaması mil üzerindeki bilye yataklarının daha hızlı bozulmasına sebebiyet vermektedir. Nitekim ısıl işlem aracılığı ile sertleştirildiğinden bilye yataklarının daha uzun ömürlü olmasını sağlarlar.

Kromlu Miller Nerede Kullanılır?

İndiksiyonlu miller, alüminyum yataklar olan SK serisi ya da SHF serisinde kullanılabilmektedirler. Buna ek olarak lineer rulman yataklamalarında yüzey sertliğini yüksek derecede tutmak üzere kullanılmaktadırlar.

Kromlu Millerin Genel Özellikleri

Yazımızın bu bölümünde ise Şahin Rulman’da satılan ve fiyat-fayda dengesi açısından oldukça avantajlı olan taşlanmış millerin genel özelliklerini maddeler halinde özetleyeceğiz:

·         Rulmanların temiz bir yüzeyde çalışmasını sağlayarak uzun süre kullanmanıza yardımcı olur.

·         CK 55 malzemesinde üretilmişlerdir.

·         Yüzey sertliklerinin derecesi 62+/-2 HRC’dir.

·         Taşlanmış mil fiyatları ürünlerin belli başlı özelliklerine göre değişiklik gösterir.

·         Orta kısımları normal sertliktedir.

Şahin Rulman olarak indiksiyonlu miller ile ilgili kısa bilgiler verdiğimiz blog yazımızın sonuna geldik. Konu ile ilgili bir sorunuz olması halinde bizlerle 0212 576 04 06 numaralı hat üzerinden iletişime geçebileceğinizi hatırlatmak isteriz. İndüksiyonlu mil fiyatları ve ürün bazında özelliklerini detaylı olarak incelemek için ise linke tıklayabilirsiniz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/krom-kapli-mil-nedir-ne-ise-yarar

Servo Motor Seti Olarak Nelere İhtiyacınız Var?

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz servo motor seti olacak. Yazı boyunca servo motor seti satın almak isteyenler için Şahin Rulman’ın ne gibi avantajlar sunduğuna değinerek servo motor seti tavsiyeleri sunup özelliklerini sizler için açıklayacağız. Öte yandan servo motor setleri kapsamında servo motor ve servo motor sürücüye ek olarak ne gibi ürünlerin sunulduğuna da değineceğiz. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

0.20 kW - SG-15A Servo Motor Seti Tavsiyesi

Bu sette yer alan servo motor 0.20 kW güce sahiptir. 0.637 Nm torka sahip olan bu motor dakika başına 3.000 devir yapmaktadır. Bu motorun flanş ölçüsü ise 60x60’mm’dir. Sette sunulan bir diğer parça olan servo motorun sürücünün modeli ise SG-15A’dır. Bu sürücünün voltajı ise 220 volttur. Üstelik bu servo motor setinde motor ve sürücüye ek olarak bağlantıda gerekli iki adet kablo da verilmektedir. Kablolar fiyata dahildir.

0.20 kW - SG-15A servo motor setinin fiyatı ve diğer özellikleri için linke tıklayabilirsiniz.

0.20 kW - SG-AS15AF Servo Motor Seti Tavsiyesi

Sette bulunan servo motorun teknik özelliklerini sıralayacak olursak; 0.20 kW güce ve 0.637 Nm torka sahip olduğunu ve dakikada 3.000 devir yaptığını söyleyebiliriz. Buna ek olarak bu servo motorun flanş ölçüsü ise 60x60 mm’dir. SG-AS15AF kodlu servo sürücü ise 220 volt değerinde voltaja sahiptir. Setin bağlantısında gerekli olan 2 adet bağlantı kablosu ise fiyata dahil olmak üzere sete konulmuştur.

0.20 kW - SG-AS15AF servo motor setinin fiyatı ve diğer özelliklerine linkten erişebilirsiniz.

0.20 kW - SG-AS15BF Servo Motor Seti Tavsiyesi

Servo motor seti tavsiyesi olarak sunabileceğimiz bir başka üründe ise servo motor 0.20 kW güce sahip olması ile ön plana çıkıyor. 0.637 Nm torka sahip olan bu motor 3.000 devir/dk değerine sahiptir. Öte yandan bu motorun flanş ölçüsü ise 60x60 milimetredir. SG-AS15BF model sürücü ise 220 volta sahiptir. Önceki iki set tavsiyesinde olduğu gibi bağlantı işlemlerinde gerekli olan iki adet bağlantı kablosu setin içine dahil edilmiştir.

0.20 kW - SG-AS15BF servo motor setinin fiyatı ve diğer özellikleri ile ilgili detaylara link üzerinden ulaşabilirsiniz.

Satış Sonrası Hizmet Kapsamı

Müşteri memnuniyetini her daim ön plana koyan Şahin Rulman satış sonrası da hizmetlerini sürdürmektedir. Ürünlerimizi kullanan müşterilerimiz için içeriğini sürekli Şahin Rulman Youtube hesabı bulunmaktadır. Bu hesap içerisinde bağlantıların nasıl yapılacağına ve diğer birçok sorunuzun cevabına yönelik videolu açıklamalar bulunmaktadır. Öte yandan satın aldığınız her ürünün sayfasında ürün ile ilgili yazılı anlatımlar ve merak edilen detaylar bulunmaktadır. Ürün sayfalarında ürün ile ilgili bulabileceğiniz başlıca detaylar aşağıdaki gibidir:

·         Kurulum videosu

·         Bağlantı şemaları

·         Ürünlerin teknik özellikleri

·         Montaj ölçüleri

·         Servo sürücü katalogu

Tüm bunların yanı sıra aklınıza takılan herhangi bir soruyu Şahin Rulman forumu üzerinden bizlere yönlendirebilir ve en yakın sürede cevabınızı alabilirsiniz. Servo motor setleri ile ilgili daha detaylı bilgi almak isterseniz ise bizlere 0212 549 94 81 numaralı hat üzerinden ulaşabileceğinizi hatırlatmak isteriz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/servo-motor-seti-olarak-nelere-ihtiyaciniz-var

Servo Motor Kontrolü için JOG Ayarı Nasıl Yapılır?

Şahin Rulman olarak her hafta hazırladığımız bilgilendirici blog yazılarında bu haftaki yazımızın konusunu servo motor kontrolü için yapılması gereken JOG ayarı oluşturuyor. Yazımızda ‘Servo motor kontrolü için JOG ayarı nasıl yapılmalı?’ sorusunun yanıtını bulabilirsiniz. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

JOG Modu Nedir?

JOG modu kısaca kesik çalışma modudur. Motorun manuel olarak sabit ve istenilen hızda çalıştırılması ve ilerletilmesidir. İkinci bir komut verilene kadar belirlenilen hızda motorun çalışmaya devam etmesini sağlayan bir moddur. Yani JOG modu, sürücü üzerinden daha önceden ayarlanan hızda sabit ve manuel olarak motorun çalışmasını sağlayan bir moddur. Ana amacı gözlem yolu ile doğru ayarların yapılması ve ayar yapılma sürecinde sıkışmaların önüne geçilmesi ile ürün akışı takibidir.

Servo Motorlarda JOG Modunun İşlevi Nedir?

Servo motorlarda JOG modu işlevinin ne olduğunu bir örnek ile açıklayabiliriz. Herhangi bir sürücünün bağlı olduğu bir makinanın başlatıldığında resimli ve yazılı bir etiket keseceğini ve bu yüzden etiketin belli bir yerinden kesme işlemini yapması gerektiğini varsayalım. Bu durumda rastgele bir kesim olmaması ve tam da istenilen yerden kesim olması için sürücü paneli üzerinden JOG modu ayarlanmalıdır. Bunun anlamı ise bağımsız olarak yavaşça ileri ve geri hareket ettirme eylemleridir. Bu komut parametreler üzerinden de verilebilmektedir. Ancak bu durumda komutu vermek için bir buton ya da rölenin kullanılması gerekmektedir. Ancak JOG modu ile buton ya da röle kullanmaya gerek olmaksızın komutlar sürücü panelindeki tuş takımlarından manuel olarak verilebilmektedir. Öte yandan JOG modunda çalışma, aletin kendi özelliklerine ve çalışma prensibine bağlı olarak belli başlı noktalarda değişebilmektedir.

JOG Modu Nasıl Çalışır?

Yazımızın son bölümünde ise kısaca JOG modunun nasıl çalıştığına değineceğiz. Servo motor setinde yer alan sürücü ya da motor üzerinde bir JOG butonu yer almaktadır. Bu buton basılı tutulduğu müddetçe motor döner, bırakıldığında ise motor durur. Youtube hesabımızdan JOG modunun nasıl çalıştığını gösteren iki örnek video ile konuyu daha anlaşılır kılabiliriz:

Servo Motor 2 kW - 130SY M07725 SG 30A JOG Moduna Alma;

Servo Motor 3 kW - 130SY M20015 SA AS50AF JOG Moduna Alma;

Şahin Rulman olarak servo motor kontrolü için JOG ayarının nasıl yapılması gerektiğine ve JOG modunun işlevine yönelik hazırladığımız bu yazımızın sonuna geldik. Konu ile ilgili bir sorunuz olması halinde bizlere 0212 576 04 06 numaralı hat üzerinden ulaşabileceğinizi hatırlatmak ister, iyi günler dileriz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/servo-motor-kontrolu-icin-jog-ayari-nasil-yapilir

Adım Kaçırma Sorunlarına Karşı Enkoderli Step Motor ile İlgili Bilgiler

Şahin Rulman olarak hazırladığımız blog yazılarında bu haftaki konumuz enkoderli step motorlar olacak. Adım kaçırma sorunlarına karşı etkili olan enkoderli step motor ile ilgili bilgiler sunacağımız bu yazıda, enkoderli step motor satın almak isteyenlerin genel olarak nelere dikkat etmeleri gerektiğini ve diğer step motor çeşitlerinden farklarını anlatacağız. Sizler için faydalı bir içerik olmasını umar, iyi okumalar dileriz.

Enkoderli Step Motorlar Hakkında Genel Bilgi

Enkoderli step motorlar, özellikle adım kaçırma gibi durumların problem yaratacağı, adım kaçırma konusunda hassasiyetin olduğu projeler için büyük avantajlar sağlamaktadır. Bu motorların kapalı çevrim sistemi ile donatılmaları, adım kaçırma problemlerini ortadan kaldırmaktadır. Çalışma esnasında bu motorlar dönüş hızları sırasında sinyaller vererek bilgilendirmeler yapar. Enkoderli step motorların en önemli özelliklerinden bir diğeri ise sizin belirlendiğiniz zaman diliminde step motorun kaç tur attığını size göstermesidir.

Enkoderli step motorlar, step motor sürücüleri ile birlikte senkronize olarak çalışmaktadırlar. Motorun çalıştığı esnada adımlarda meydana gelen problemler anında step motor sürücüsüne iletilmektedir. Bir step motor çeşidi olan enkoderli step motorlar kendi aralarında da üç çeşide ayrılmaktadır. Bunlar; enkoderli redüktörlü step motor, enkoderli planet redüktörlü step motor ve hibrit servo sürücüdür.

Enkoderli step motor satın alırkan dikkat edilmesi gereken başlıca özellikler aşağıdaki gibidir:

·         Motorun maksimum torkuna,

·         Motorun tutma torkuna,

·         Motorun flanş ölçüsüne

Şimdi ise enkoderli step motorları diğer step motor çeşitleri ile genel özelliklerini karşılaştıralım:

Enkoderli Step Motor mu Redüktörlü Step Motor mu?

Enkoderli step motorun genel özelliklerini yukarıda sıralamıştık. Bu motorlar özellikle adım kaçırma problemlerinin yaşanmasının çok önemli olduğu projelerde ön plana çıkıyor. Redüktörlü step motorlar ise makinelerin dönüş hızlarını stabilize etmektedir. Yani makineler için uygun dönüş hızı ne ise makinenin dönüş hızını o doğrultuda azaltır ya da yükseltir. Öte yandan hız değişiminin çok ani olduğu durumlara tepki vermesi ve düşük hızda dahi yüksek tork ihtiyacını karşımalası bu step motor çeşidinin ön plana çıkan bir başka özelliğidir. Hangisini tercih edeceğiniz bu step motorların özelliklerinin ihtiyacınızı ne oranda karşıladığı ile ilgilidir.

Enkoderli Step Motor mu Planet Redüktörlü Step Motor mu?

Planet redüktörlü step motorlar adını, mekanizma içerisinde yer alan dişlerin birbirleri etrafında dönmesinin gezegen hareketlerine benzetilmesinden almaktadır. Planet redüktörlü step motorların en önemli özelliklerinden bir tanesi düşük hızdan yüksek tork taleplerini kolayca karşılayabilmesidir. Bu step motor çeşidinin kontrolü için bir step motor sürücüsüne ihtiyaç duyulmaktadır. Hangi çeşit step motoru tercih edeceğiniz bir önceki bölümde belirttiğimiz üzere ihtiyaçlarınızı karşılama gücü ile alakalıdır.

Enkoderli Step Motor mu Frenli Step Motor mu?

Frenli step motor çeşidi özellikle elektrik kesintilerine karşı etkilidir. Nitekim yapısı sayesinde herhangi bir elektrik kesintisi olması halinde motorun çalışmasını durdurur. Bunu yaparken de motorun mevcut konumunu korumaktadır. Bu özelliği sayesinde elektrik kesintilerinde motor mekanizması alacağı potansiyel zararlardan kurtulur. Tıpkı planet redüktörlü step motorda olduğu gibi çalışması için bir step motor sürücüsüne ihtiyaç duyulmaktadır.

Adım kaçırma sorunlarına karşı etkili olan enkoderli step motorlar ile ilgili hem genel bilgi verdiğimiz hem de diğer step motor çeşitleri ile karşılaştırmalar sunduğumuz blog yazısının sonuna geldik. Enkoderli step motorlar ya da başka bir ilgili konu hakkında sorularınızı soru-cevap forumu üzerinden bizlere iletebilirsiniz. Dilerseniz bizlere 0212 576 04 06 numaralı hattan da ulaşabilirsiniz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/blog/adim-kacirma-sorunlarina-karsi-enkoderli-step-motor-ile-ilgili-bilgiler

Elektrik Kesintilerine Karşı Frenli Servo Motor Tavsiyeleri

Şahin Rulman olarak servo motor satın almak isteyenlere yönelik bir başka blog yazısı hazırladık. Elektrik kesintilerine karşı sorun yaratmayan frenli servo motor tavsiyelerini ve özelliklerini yazımızda bulabilirsiniz.

Frenli Servo Motorlar Hakkında Genel Bilgiler

Frenli servo motorlar, yüksek kararlılık ile çalışan ve içerisinde fren mekanizmasına sahip olan elektrikli motor çeşitleridir. Frenli yapısı olması, özellikle elektrik kesintilerine karşı motorunuzun zarar görmesini engellemektedir. Nitekim frenli servo motorlar çalıştığı esnada elektrik kesintisi gibi bir problem olması halinde, otomatik olarak fren mekanizmalarını devreye sokarlar. Böylelikle çalışmalarını durdurarak olası bir motor arızasının önüne geçmektedirler. Frenli servo motorlar bu açıdan baktığımızda kullanıcılarına büyük avantaj sağlar.

Şimdi ise frenli servo motor önerilerine geçmeden evvel, frenli servo motor satın almak isteyenlerin dikkat etmesi gereken başlıca özelliklere değinelim:

·         Motorun gücü (Watt),

·         Motorun tork değeri,

·         Motorun flanş ölçüsü.

60SY-M01330 & SG15A Frenli Servo Motor – 400 Watt

Frenli servo motor tavsiyeleri arasında ilk sunduğumuz ürün 400 Watt güce sahiptir. 13.30 Nm tork değeri bulunan bu ürün dakikada ortalama olarak 3.000 devir yapabilmektedir. Makinanın flanş ölçüsü ise 60x60 mm değerindedir. Bu frenli servo motor çeşidinin diğer başlıca özellikleri ise aşağıdaki gibidir:

·         Servo motor çalışma ortamı 0 C – 55 C sıcaklık aralığına uygundur.

·         4 kutuplu bir frenli servo motor çeşididir.

·         ‘B’ yalıtım sınfında yer almaktadır.

·         Maksimum nem oranı %90 ölçüsündedir.

·         Kendinden soğutmalı motor yapısına sahiptir.

·         Aralıksız olarak çalışabilmektedir.

400 Watt Frenli Servo Motor Fiyatı ve Diğer Özellikleri İçin Tıklayınız

90SY-M04025 & SG15A Frenli Servo Motor – 1.00 kW

·         kW olan bu frenli servo motorun başlıca özellikleri aşağıdaki gibidir:

·         kW güce sahiptir.

·         4 Nm torka sahiptir.

·         Dakikada 2.500 devir yapmaktadır.

·         90x90 flanş ölçüsüne sahiptir.

·         Birlikte satıldığı servo motor sürücüsünün voltaj değeri 220 volttur.

·         4 kutuplu servo motor kategorisinde yer almaktadır.

·         B yalıtım sınıfındadır.

·         Servo motor izolasyon gerilim değeri DC500V’dir.

1 kw Frenli Servo Motor Fiyatı ve Diğer Özellikleri İçin Tıklayınız

130SY-M07725 & SG-AS30BF Frenli Servo Motor – 2.30 kW

2.30 kW gücündeki bu frenli servo motorun temel özelliklerini maddeler halinde sıralayalım:

·         2.30 kW güce sahiptir.

·         15 Nm tork değerine sahiptir.

·         Dakikada ortalama 1.500 devir yapmaktadır.

·         130x130 mm flanş ölçüsü değeri vardır.

·         Takım olarak sunulan servo motor sürücü voltaj değeri 220 volttur.

·         Diğer iki örnek üründe olduğu gibi 4 kutuplu servo motor çeşidindedir.

·         -10 ile 55 C sıcaklık aralığında çalışma ortamı vardır.

·         B yalıtım sınıfında yer alan bir frenli servo motor çeşididir.

·         Titreşim değeri 2.5 G veya daha azdır.

2.3 kw Frenli Servo Motor Fiyatı ve Diğer Özellikleri İçin Tıklayınız

Elektrik kesintilerine karşı frenli mekanizması sayesinde motoru anında durdurarak, servo motorun zarar görmesini engelleyen frenli servo motorlar ile ilgili bilgi ve tavsiye verdiğimiz blog yazımızın sonuna geldik. Konu ile ilgili Şahin Rulman’a danışmak istediğiniz bir sorunuz varsa, soru-cevap forumu üzerinden sorularınızı yöneltebilir ya da bizlerle 0212 576 04 06 numaralı hat üzerinden iletişime geçebilirsiniz.

Kaynak: https://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=61

SERVO MOTOR BAKIMI, DENETİMİ VE PARÇA BAKIMI NASIL YAPILIR?

Servo motor hakkında hazırlamış olduğumuz “Servo Motor Çalışma Prensibi” yazı dizisine bir yenisini ekliyoruz. AC servo motor, DC servo motor özelliklerini önceki yazılarımızda sizlerle paylaşmıştık. Bu yazımızda iki motoru karşılaştırmalı olarak inceleyeceğiz. Servo motorlarda hız kontrol sistemi, konum kontrolü, moment kontrolü ve hibrit kontrol sistemleri ortak olarak bulunmaktadır. Servo motorlar geri beslemeli bir sisteme sahip olmasından dolayı bu sistemlerin var olması çalışma sırasında olması gerekecektir. Elektrikli servo motorlar DC servo motor ve AC servo motor olarak ikiye ayrılmaktadır.

AC servo motorlar fırçasız DC servo motorlar fırçalı olarak bilinmektedir. Servo motorların kullanıldığı sistemlerde oluşan arızalarda eğer ki DC servo motor kullanıyorsanız fırçalarına bakmanız gerekecektir. Çünkü çalışmalar sırasında fırçalar kirlenerek zamanla sorun yaratmaktadır. Kullanım zamanı arttıkça kirlenmeden dolayı servo motordan alınan verimde aynı oranda düşecektir. AC servo motorların kullanıldığı projelere en büyük katkılarından biri de fırçasız olmasıdır. Bakım yapılmasına çok fazla ihtiyaç duyulmamasından dolayı AC servo motorlar daha çok tercih ediliyor diyebiliriz. Servo motor çalışması sırasında fırçalar sürtünme etkisi oluşturur. Buda çalışmadan alınan verimi direkt olarak etkilemektedir. AC servo motorlar fırçasız olduğundan dolayı DC servo motorlara göre daha iyi bir sürtünmesiz ortam sunmaktadır. DC servo motorlarda fırça ve kolektörlü olmasından dolayı AC servo motorlara göre boyları daha uzundur. AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. Şahin Rulman üretimi olan Servomaster servo motorları AC servo motor olarak imal edilmiştir. Servomaster servo motor fiyatları motorun tork, moment gibi teknik özelliklerine göre değişmektedir. Projenize uygun güçteki servo motoru Şahin Rulman sitesi üzerinden online olarak satın alabilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=38

SERVO MOTOR BAKIMI, DENETİMİ VE PARÇA BAKIMI NASIL YAPILIR?

Servo motor kullanımı hakkında oluşturmuş olduğumuz yazı dizimizde bir önceki “Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları” yazımızda temel parametre ayarlamaların nasıl olması gerektiğini belirtmiştik Bu yazımızda daha detaylandırarak servo motorun bakımı sırasında yapılması gerekenleri sizlerle paylaşacağız. Burada sizlere servo motor alarmlarının, uyarılarının ne anlama geldiğini, nedenlerini ve düzeltilmesi için neler yapılması gerektiğini açıklamaya çalışacağız. Servo Motor Denetim ve Parça Değişimi Bu bölümde sizlere servo motorun kontrol edilmesi ve parça değiştirmesi ile ilgili bilgiler açıklanmıştır.

Servo Motor Denetimi

 Servo motorunuz için aşağıdaki tabloda verilen denetimleri en az yılda bir kez gerçekleştirmelisiniz.
  Servo Motor Parça Değişim Rehberi

 Elektrikli veya elektronik parçalar zamanla mekanik aşınmaya veya bozulmaya maruz kalır. Standart değiştirme süresini kontrol etmek için aşağıdaki yöntemlerden birini kullanabilirsiniz. Servo Motor Batarya / Pil Değiştirme Pil voltajı yaklaşık 2.7V veya daha düşük bir değere düşerse, A.830 alarmı (Enkoder pil alarmı) veya A.930 uyarısı (Mutlak Enkoder Pil Hatası) görüntülenir. Bu alarm veya uyarı görüntülenirse, pilin değiştirilmesi gerekir. Pil değiştirme prosedürü için aşağıdaki bölüme bakmalısınız.

Servo Motor Pil Değiştirme Prosedürü
 Ana denetleyiciye pil takarken Servo motorun kontrol güç beslemesini Açık konuma getirin. Eski pili çıkarın ve yeni pili takın. A.830 alarmını (Enkoder Akü Alarmı) temizlemek için servo paketine giden güç beslemesini KAPALI konuma getirin. Servo motordaki kontrol güç kaynağını Açık konuma getirin. Alarmın silindiğinden ve servo motorun normal şekilde çalıştığından emin olun.
  Akü ve Enkoder Kablosu Kullanırken;


  Servo Motor Alarm Listesi
Servo motorda bir hata oluşursa, panel ekranında bir alarm numarası görüntülenir. Bu bölüm oluşabilecek alarmların bir listesini ve bu alarmların nedenlerini ve düzeltmelerini sağlar. Servo Motor Alarm Anlamları
Servo motor alarmları ile ilgili aşağıda size belirtilmiş olan alarm listesinde alarm adını, alarm anlamını, alarm durdurma metodunu alarm sıfırlama seçeneğini bulabilirsiniz.
Alarm Sıfırlama Seçeneği
Evet: Alarmı silmek için servo motor alarm sıfırlamayı yapabilirsiniz. Hayır: Servo motor alarmı temizlenemez.
Alarmları Düzeltme
Servo motor alarmların nedenleri ve düzeltmeleri aşağıdaki tabloda verilmiştir. Tabloda verilen düzeltme ile ilgili bir sorunu çözemezseniz YUHAİ yetkilileri ile iletişime geçebilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=39

Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları

Servo motor çalıştırılmadan önce yapılması gereken temel işlevlerin yer aldığı yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler” bahsetmiştik. Bu yazımızda temel işlevlerin devamı niteliğinde olup aşırı hareket ayarları ve diğer ayarlamaları sizler için bir araya getirdik.
  Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları
 Servo motor çalıştırılmadan önce yapılması gereken temel işlevlerin yer aldığı yazı dizimizde bir önceki yazımızda “Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler” bahsetmiştik. Bu yazımızda temel işlevlerin devamı niteliğinde olup aşırı hareket ayarları ve diğer ayarlamaları sizler için bir araya getirdik.
  Servo Motor Aşırı Hareket ile İlgili Ayarlar
  Servo motorun çalışması esnasında aşırı hareket meydana geldiği zaman servo motorun hareketli kısmı hareketin güvenli menzilini aştığı zaman harekete geçirilen limit anahtarından gelen bir sinyal girişine yanıt olarak servo motoru durdurmaya zorlayan servo motor fonksiyonu tanımlanmaktadır. Aşırı hareket sinyalleri P-OT(Forward Drive Prohibit) ve N-OT (Reserve Drive Prohibit) sinyallerini içerir. Limit anahtarını kurarak makineyi durdurmak için P-OT ve N-OT sinyallerini kullanın, servo motorla çalıştırılan makineyi durdurmak istediğiniz pozisyonları aşağıdaki servo kablo bağlantısı örneğinde verilmiştir. Aşırı Hareket Sinyalleri Aşırı hareket sinyalleri P-OT ve N-OT sinyallerini içerir. Aşırı Hareket Ayarını Etkinleştirme / Devre Dışı Bırakma Ayarı Servo Motor Fren Tutma
 Servo motor kapatıldığı zaman makinenin hareketli bölümünün pozisyonunu tutmak için fren tutma kullanılır, böylelikle hareketli kısım yer çekiminden veya harici bir kuvvetle hareket etmez. Servo motor üzerinde bulunan frenleri kullanabilir veya fren temin edebilirsiniz. Aşağıdaki durumlarda tutma freni kullanılmaktadır.
Fren Çalışma Sırası
Frenin boşalması için gereken süreyi ve aşağıda açıklandığı gibi, fren çalışma zamanlamasını belirlemek için frenlemenin frenlenmesi için gereken zamanı düşünmelisiniz. /BK (Brake) Sinyal Servo Motor Durdurulduğunda /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması
 Servo motor durdurulduğunda, /S-ON sinyali OFF konuma döndüğünde /BK sinyali aynı anda OFF hale gelir. /S-ON sinyali OFF olduktan sonra motora giden güç kaynağını kapatma zamanlamasını değiştirmek için servo motor OFF gecikme süresini (Pn506) olarak kullanmalısınız.
  Servo Motor Çalışırken /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması
 Servo motor çalışırken bir alarm oluşursa, servo motor kendini durdurur ve fren referans çıkış hız seviyesi ayarlayarak /BK (Brake) sinyal çıkışı başlayacaktır. (Rotary servo motors: Pn507, Linear servo motors: Pn583) ve Servo motor kapatma freni komutu bekleme süresinin sonlandırılması.  

Servo Motor Kapalı için Durdurma Yöntemi
Elektronik Dişli Ayarları
Bir yük taşımak için kullanılan konum verilerinin minimum birimi, referans birimi olarak adlandırılır. Referans birimi, hareket miktarları vermek için kullanılır, darbeler değil, uzak mesafelerde veya diğer fiziksel birimlerde (ÖR y̅̅m veya 0 gibi) anlaşılması daha kolaydır. Elektronik dişli, referans birimlerde belirtilen hareket mesafelerini, gerçek hareketler için gereken darbelere dönüştürmek için kullanılır. Elektronik dişli ile bir referans birimi servo paketi referans darbe girişi başına iş parçası hareket mesafesine eşittir. Başka bir deyişle servo paketi elektronik dişli çarkını kullanırsanız, darbeler referans birimleri olarak okunabilir. Not 1 :Ana makine kontrolörüne bir elektronik dişli takarsanız, normalde servo paketindeki elektronik dişli oranını 1:1 'e ayarlayın. Not 2: Referans darbe giriş çoğaltma anahtarlamasını etkinleştirirseniz, referans birimi, ana denetleyiciden girilen referans darbelerinin n katına eşit olan konum verisi olarak tanımlanır. ("n", referans darbe giriş çarpanıdır.) Elektronik dişli kutusunun kullanılması ve kullanılmaması arasındaki fark aşağıda gösterilmiştir.
  Mutlak Servo Motor
 Bu örnekte, iş parçasını 10 mm taşımak için aşağıdaki makine konfigürasyonu kullanılır. Elektronik Dişli Oran Ayarları
Elektronik dişli oranını Pn20E ve Pn210’yi kullanarak ayarlayınız. Elektronik Dişli Oranı Ayar Örnekleri
 Bu bölümde elektronik dişli ayar örneklerine yer verilmektedir. Mutlak Enkoderin Sıfırlanması
 Mutlak bir enkoder kullanan bir sistemde, çok türlü veriler başlangıçta sıfırlanmalıdır. Mutlak kodlayıcı (A.810 veya A.820) ile ilgili alarm, mutlak kodlayıcı sıfırlanmalıdır. Örneğin güç kaynağı açık konumda olduğu zaman. Mutlak enkoderi sıfırladığınızda, çoklu yol verileri sıfırlanır ve mutlak enkoder ile ilgili alarmlar silinir. Aşağıdaki durumlarda mutlak kodlayıcı sıfırlayın. Sistemi ilk kez başlatırken A.810 (Encoder Backup Alarm) alarmı oluşturulduğunda A.820 (Encoder Checksum Alarm) alarmı oluşturulduğunda Mutlak enkoderdeki çok turlu verileri sıfırlamak istediğinizde UYARI! Mutlak değer enkoderi sıfırlandığında çok turlu veriler -2 ve +2 dönüşler arasında bir değere sıfırlanır. Makine sisteminin referans konumu değişir. Ana makine kontrol cihazındaki referans konumunu mutlak kodlayıcı sıfırlanmasından kaynaklanan konuma ayarlayın. Makine, ana makine kontrolöründeki konumu ayarlamadan başlatılırsa, beklenmedik şekilde çalıştırmadan dolayı kişisel yaralanmaya veya makineye zarar verebilecek nedenler olabilir.
  BİLGİ
 Aşağıdaki durumlarda çok türlü veriler her zaman sıfır olacaktır. Bu gibi durumlarda kesinlikle mutlak kodlayıcıyı sıfırlamak gerekli değildir. Sıfırlama Önlemleri
 A.810 (Encoder Backup Alarm) alarmını veya A.820 (Encoder Checksum Alarm) alarmını silmek için servo kutusundan /ALM-RST (Alarm Reset) sinyalini kullanamazsınız. Bu alarmları silmek için mutlak kodlayıcı işlemini kullanabilirsiniz. Eğer bir A.8** meydana gelirse, alarmı sıfırlamak için güç kaynağını kapatın.
  Hazırlıklar 
Mutlak bir enkoder sıfırlaması yapmadan önce aşağıdakileri daima kontrol etmelisiniz. Parametre yazımı yasaklı olmamalıdır. Servo kapalı olmamalıdır.
  Uygulanabilir Araçlar Servo motor çalışmasından önce yapılması gereken temel işlevleri sizlerle paylaştık. Ayarlamalar sırasında yaşadığınız sorunlarda Şahin Rulman’dan destek alabilirsiniz. Şahin Rulman sitesi üzerinden online servo motor fiyatlarını öğrenebilir ve satın alabilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=37

Servo Motor Çalıştırılmadan Önce Ayarlanması Gereken Temel İşlevler

Servo motor kullanılmadan ve kullanımı sırasında yapılması gereken ayarlamaları için sizlere bir yazı dizisi hazırlıyoruz. Bir önceki “Servo Motorun Kablo Bağlantılarının Yapılması” adlı yazımızda servo motor kablo bağlantılarında yapılması gerekenleri sizlerle paylaştık. Bu yazımızda servo motor çalışmaya başlamadan yapılması gereken temel işlevleri bir araya getirdik. Temel düzeyde açıklayıcı olmasını amaçladık umarız sizler için faydalı olur
.
  Servo motor Parametreler için Gösterim
  Servo motor parametrenin sayısal bir ayar gerektirip gerektirmediğine bağlı olarak parametrelere yönelik kullanılan iki tür gösterim bulunmaktadır. Servo Motor Parametre Ayarlarını Başlatma
 Servo motorun parametre ayarlarını varsayılan ayarlarına geri döndürebilirsiniz. Bu işlev FN009,Fn00A,Fn00B, yardımcı program fonksiyon parametre ayarlarını başlatmaz. Önemli Uyarı: Servo motorda yapılan ayarların etkinleştirilmesi için işlemleri tamamladıktan sonra servo motorun güç kaynağını kapatın ve tekrar yeniden açın. Hazırlıklar; Servo motor parametreyi başlamadan önce daima aşağıdaki ayarları kontrol etmelisiniz. *Parametrelerin yazımı yasaklı olmamalıdır. *Servo kapalı olmalıdır.

   Uygulanabilir Araçlar

Aşağıdaki tabloda, parametre ayarlarını ve geçerli araç işlevlerini başlatmak için kullanabileceğiniz araçlar listelenmiştir. Servo Motor Kontrol Yöntemi Seçimi Servo motor kontrol cihazının hız kontrolü, pozisyon kontrolü veya tork kontrolü için kullanabilirsiniz. Bağlantısı Yapılan Servo Motorun Otomatik Tespit Edilmesi Döner servo motoru veya doğrusal servo motoru çalıştırmak için servo paketini kullanabilirsiniz. Servo motor kodlayıcısını servo motorda bulunan CN3 konektörüne bağlarsanız, otomatik olarak hangi servo motorun bağlı olduğunu tespit edecektir. Bu nedenle motor tipini ayrıca belirtmenize gerek kalmayacaktır.
  /S-ON (Servo ON) Sinyali için Fonksiyon ve Ayarlar
 Servo motor çalışmayı etkinleştirmek için /S-ON (Servo ON) sinyali kullanılır. Seçmiş olduğunuz bölüm, fonksiyon ve ayarlar /S-ON sinyali açıklamaktadır.
  /S-ON Sinyali için Gereken Fonksiyonlar

1-Servo motoru başlatmak için hız, pozisyon veya tork referansı girmeden önce /S-ON sinyalini girmelisiniz. Referansı girmeden önce servo motoru çalıştırmak için AC güç kaynağında /S-ON sinyalini veya ON düğmesini kullanabilirsiniz. 2-Servo motoru durdurmak isterseniz /S-ON giriş sinyalini kullanmalısınız. Servo motor çalışırken açamazsınız.

  Servo Motoru Açık Tutmak ve Servo Motora Sürekli Güç Beslemesi için Gerekli Ayarlar

Bu parametreyi servo sürekli açık konumda tutmak için ayarladığınız zaman Servo motor ana devre güç kaynağı açıldığı zaman servo motora da güç sağlanacaktır. Eğer ayarlanmış olan hız, konum ve tork referans giriş değeri varsa servo motor veya makine beklenmedik bir işlem gerçekleştirebilir. Bu nedenle her zaman güvenlik önlemlerini uygulamalısınız. Eğer sıfırlanabilen bir alarm meydana gelirse ve alarm sıfırlandığında işlem devre dışı bırakılır. Bu parametreyi servo motor açık konumda sürekli olarak ayarlarsanız alarm sıfırlandığı zaman servo motor beklenmedik bir şekilde çalışabilir.

      Servo Motor Yönü Ayarlama

Servo motor çalıştırılmadan önce gerekli ayarlamaların devamını bir sonraki yazımızda inceleyebilirsiniz. Bir sonraki servo motor ayarlar yazımız için takipte kalın :)
  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=35