Aşağıdaki şekil hız çevrim kazancı ve ayar parametreleri
değiştirilir servo motor
sistem yanıtı (zaman ekseni) gösterir.
Hız Çevrim Oransal Kazanç ve
sistem üzerindeki etkisi
1. Servo Motorlarda Hız Döngü İntegral Kazanç ve Tepki
2.Servo Motorlarda
Position Çevrim Ayarı (PA9)
Hız çevrim ayarı tamamlandıktan sonra pozisyon çevrim
ayarlanır.
Tepki konumu köprüsü oransal kazanım aşılması veya oluşmaz
aşılması, sürece arttırılır olduğunda geliştirmektedir.
Pozisyon Döngü
Orantılı Kazanç ve Tepki
Overshooting ve servo motor hızı (NM) terminalde gerilim
çıkışını ölçmek için bir osiloskop kullanılarak kontrol edilebilir inilmesine.
Hiçbir ölçüm cihazları mevcut değilse, motor miline veya
görsel mekanik sistemin hareketini kontrol edin. Orada inilmesine, motor (şu
şekillerde olduğu gibi) dönme yönünde ters yönde durdurulduğunda, konumlandırma
işlemi gerçekleştirmek.
Miktarı aşılması ve aşılması, motorun dönüş hızına bağlıdır.
Normalde, aşılması ve dönen hız arttıkça artar altında kalma miktarı. Nedenle,
maksimum dönüş hızını kullanarak ayarlama yapılması tavsiye edilir.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder