5 Şubat 2018 Pazartesi

SERVO MOTOR BAKIMI, DENETİMİ VE PARÇA BAKIMI NASIL YAPILIR?

Servo motor hakkında hazırlamış olduğumuz “Servo Motor Çalışma Prensibi” yazı dizisine bir yenisini ekliyoruz. AC servo motor, DC servo motor özelliklerini önceki yazılarımızda sizlerle paylaşmıştık. Bu yazımızda iki motoru karşılaştırmalı olarak inceleyeceğiz. Servo motorlarda hız kontrol sistemi, konum kontrolü, moment kontrolü ve hibrit kontrol sistemleri ortak olarak bulunmaktadır. Servo motorlar geri beslemeli bir sisteme sahip olmasından dolayı bu sistemlerin var olması çalışma sırasında olması gerekecektir. Elektrikli servo motorlar DC servo motor ve AC servo motor olarak ikiye ayrılmaktadır. sahinrulman

AC servo motorlar fırçasız DC servo motorlar fırçalı olarak bilinmektedir. Servo motorların kullanıldığı sistemlerde oluşan arızalarda eğer ki DC servo motor kullanıyorsanız fırçalarına bakmanız gerekecektir. Çünkü çalışmalar sırasında fırçalar kirlenerek zamanla sorun yaratmaktadır. Kullanım zamanı arttıkça kirlenmeden dolayı servo motordan alınan verimde aynı oranda düşecektir. AC servo motorların kullanıldığı projelere en büyük katkılarından biri de fırçasız olmasıdır. Bakım yapılmasına çok fazla ihtiyaç duyulmamasından dolayı AC servo motorlar daha çok tercih ediliyor diyebiliriz. Servo motor çalışması sırasında fırçalar sürtünme etkisi oluşturur. Buda çalışmadan alınan verimi direkt olarak etkilemektedir. AC servo motorlar fırçasız olduğundan dolayı DC servo motorlara göre daha iyi bir sürtünmesiz ortam sunmaktadır. DC servo motorlarda fırça ve kolektörlü olmasından dolayı AC servo motorlara göre boyları daha uzundur. AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. Şahin Rulman üretimi olan Servomaster servo motorları AC servo motor olarak imal edilmiştir. Servomaster servo motor fiyatları motorun tork, moment gibi teknik özelliklerine göre değişmektedir. Projenize uygun güçteki servo motoru Şahin Rulman sitesi üzerinden online olarak satın alabilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=38

SERVO MOTOR BAKIMI, DENETİMİ VE PARÇA BAKIMI NASIL YAPILIR?

Servo motor kullanımı hakkında oluşturmuş olduğumuz yazı dizimizde bir önceki “Servo Motor Temel İşlevler ile ilgili Aşırı Hareket Ayarları” yazımızda temel parametre ayarlamaların nasıl olması gerektiğini belirtmiştik Bu yazımızda daha detaylandırarak servo motorun bakımı sırasında yapılması gerekenleri sizlerle paylaşacağız. Burada sizlere servo motor alarmlarının, uyarılarının ne anlama geldiğini, nedenlerini ve düzeltilmesi için neler yapılması gerektiğini açıklamaya çalışacağız. Servo Motor Denetim ve Parça Değişimi Bu bölümde sizlere servo motorun kontrol edilmesi ve parça değiştirmesi ile ilgili bilgiler açıklanmıştır.

Servo Motor Denetimi

 Servo motorunuz için aşağıdaki tabloda verilen denetimleri en az yılda bir kez gerçekleştirmelisiniz.
  1Servo Motor Parça Değişim Rehberi

 Elektrikli veya elektronik parçalar zamanla mekanik aşınmaya veya bozulmaya maruz kalır. Standart değiştirme süresini kontrol etmek için aşağıdaki yöntemlerden birini kullanabilirsiniz. Servo Motor Batarya / Pil Değiştirme Pil voltajı yaklaşık 2.7V veya daha düşük bir değere düşerse, A.830 alarmı (Enkoder pil alarmı) veya A.930 uyarısı (Mutlak Enkoder Pil Hatası) görüntülenir. Bu alarm veya uyarı görüntülenirse, pilin değiştirilmesi gerekir. Pil değiştirme prosedürü için aşağıdaki bölüme bakmalısınız. 2

Servo Motor Pil Değiştirme Prosedürü
 Ana denetleyiciye pil takarken Servo motorun kontrol güç beslemesini Açık konuma getirin. Eski pili çıkarın ve yeni pili takın. A.830 alarmını (Enkoder Akü Alarmı) temizlemek için servo paketine giden güç beslemesini KAPALI konuma getirin. Servo motordaki kontrol güç kaynağını Açık konuma getirin. Alarmın silindiğinden ve servo motorun normal şekilde çalıştığından emin olun.
  Akü ve Enkoder Kablosu Kullanırken;

3
  Servo Motor Alarm Listesi
Servo motorda bir hata oluşursa, panel ekranında bir alarm numarası görüntülenir. Bu bölüm oluşabilecek alarmların bir listesini ve bu alarmların nedenlerini ve düzeltmelerini sağlar. Servo Motor Alarm Anlamları
Servo motor alarmları ile ilgili aşağıda size belirtilmiş olan alarm listesinde alarm adını, alarm anlamını, alarm durdurma metodunu alarm sıfırlama seçeneğini bulabilirsiniz.
Alarm Sıfırlama Seçeneği
Evet: Alarmı silmek için servo motor alarm sıfırlamayı yapabilirsiniz. Hayır: Servo motor alarmı temizlenemez.
Alarmları Düzeltme
Servo motor alarmların nedenleri ve düzeltmeleri aşağıdaki tabloda verilmiştir. Tabloda verilen düzeltme ile ilgili bir sorunu çözemezseniz YUHAİ yetkilileri ile iletişime geçebilirsiniz.

  Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=39